研究进展：刚度可调人工肌肉-静电致动-电流变 | Nature Communications

本文介绍了英国帝国理工学院的研究团队在Nature Communications上发表的一项研究，他们开发了一种新型的电刚度加强带状致动器（ESRA），该致动器能够模仿生物肌肉的刚度和阻尼调节功能。通过使用电介质-液体放大的静电力进行收缩，并采用电流变流体实现快速刚度和阻尼调整，这种致动器在力传递能力和动态响应方面表现出色。研究展示了该致动器在可穿戴机器人和机器人手臂等应用中的多功能性，包括手臂弯曲、抗冲击性和类似肌肉的刚度和阻尼调制。这项技术为机器人领域提供了新的可能性，特别是在需要高度适应性和灵活性的动态环境中。