AFM：基于鱼形双泡纳米结构膜的增强水下传感驱动系统

本文介绍了一种基于鱼形双泡纳米结构膜的新型水下传感驱动系统，旨在解决传统水下传感器在高水压下性能下降的问题。研究团队受鱼鳔结构的启发，设计了一种集成驱动系统，该系统包括软弹性体变形层和嵌入碳纳米管的硬弹性体传感层，能够在高压环境下保持高灵敏度。实验表明，该系统能在8kPa压力下检测到小至5Pa的波动，并在高达18kPa的压力下保持稳定。此外，该传感器已成功集成到水下航行器中，能够在1.6米水深条件下灵敏地检测导航行为并监测外部环境的机械刺激。这项研究为仿生水下传感或致动系统的设计提供了新的指导原则。