上海交通大学机器人研究所 Nat. Commun.:多材料低温打印三维水凝胶结构与软体机器人

高分子科技 2025-01-05 07:50
文章摘要
本文介绍了一种创新的多材料低温3D打印技术(MCP),用于制造复杂的水凝胶结构和软体机器人。该技术通过利用溶剂在低温下的结晶和融化相变,实现了高精度和高保真的三维水凝胶结构制造。研究团队展示了该技术在制造自传感人工主动脉瓣和多模态无拖线小型涡轮软体机器人等应用中的潜力,验证了其在软体机器人和生物电子领域的广泛应用前景。该研究不仅推动了水凝胶软体机器人的发展,也为相关领域的研究提供了新的思路和方法。
上海交通大学机器人研究所 Nat. Commun.:多材料低温打印三维水凝胶结构与软体机器人
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