发布求助
文献互助 智能选刊 最新文献

哈尔滨工业大学王常虹IET Control Theory & Applications：基于终端滑模控制的抗饱和安全编队控制方法

MaterialsViews 2025-01-03 08:30
文章摘要
本文研究了具有扰动、输入约束和安全保证的有限时间仿射编队控制问题，提出了一种基于非奇异终端滑模控制（NTSMC）和辅助系统的控制方法。该方法通过有限时间扰动观测器（FTDO）估计并补偿扰动，利用控制屏障函数确保编队系统在障碍物环境中的安全。通过仿真和实际实验验证了所提方法的有效性和可行性，成功应用于自主开发的scit-mini小型无人机集群系统。
哈尔滨工业大学王常虹IET Control Theory & Applications：基于终端滑模控制的抗饱和安全编队控制方法
查看文献： Safe affine formation using terminal sliding mode control with input constraints
查看期刊： IET Control Theory and Applications
阅读全文
本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿，本站转载出于非商业性的教育和科研之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请作者速来电或来函联系。
推荐文献
Journal of Bionic Engineering Journal of Bionic Engineering
Thrust and Drag Estimation of a Tensegrity Robotic Tuna by Linear Acceleration Analysis in Terms of Averaged Equation of Motion
DOI: 10.1007/s42235-024-00599-z Pub Date : 2024-11-21
IF 4.9 3区 计算机科学 Q1 Journal of Bionic Engineering
IET Control Theory and Applications IET Control Theory and Applications
Robust learning-based iterative model predictive control for unknown non-linear systems
DOI: 10.1049/cth2.12764 Pub Date : 2024-12-03
IF 2.2 4区 计算机科学 Q2 IET Control Theory and Applications
Journal of Field Robotics Journal of Field Robotics
Back Cover, Volume 42, Number 1, January 2025
DOI: 10.1002/rob.22497 Pub Date : 2024-12-06
IF 4.2 2区 计算机科学 Q2 Journal of Field Robotics
MaterialsViews
BCPT期刊对天然产物、传统中药和系统药理学研究的评述
BCPT期刊对天然产物、传统中药和系统药理学研究的评述. 8小时前
【催化】Small Methods：空间限域电合成低卤素和富羰基石墨烯用于促进水脱盐和水分解
【催化】Small Methods：空间限域电合成低卤素和富羰基石墨烯用于促进水脱盐和水分解. 8小时前
德国伊尔梅瑙工业大学雷勇，郑州大学邵国胜Small：基于氮掺杂碳材料的钾离子电池高性能负极材料开发新进展
德国伊尔梅瑙工业大学雷勇，郑州大学邵国胜Small：基于氮掺杂碳材料的钾离子电池高性能负极材料开发新进展. 8小时前
北科大 王茜、郑金龙Small：新型二维MBenes材料的结构、合成及其在能源转换与存储领域的应用
北科大 王茜、郑金龙Small：新型二维MBenes材料的结构、合成及其在能源转换与存储领域的应用. 8小时前
揭开K6气体的神秘面纱——下一代SF6环保替代气体？
揭开K6气体的神秘面纱——下一代SF6环保替代气体？. 2025-01-05
最新文章
【催化】Small Methods：空间限域电合成低卤素和富羰基石墨烯用于促进水脱盐和水分解
【催化】Small Methods：空间限域电合成低卤素和富羰基石墨烯用于促进水脱盐和水分解 8小时前
德国伊尔梅瑙工业大学雷勇，郑州大学邵国胜Small：基于氮掺杂碳材料的钾离子电池高性能负极材料开发新进展
德国伊尔梅瑙工业大学雷勇，郑州大学邵国胜Small：基于氮掺杂碳材料的钾离子电池高性能负极材料开发新进展 8小时前
北科大 王茜、郑金龙Small：新型二维MBenes材料的结构、合成及其在能源转换与存储领域的应用
北科大 王茜、郑金龙Small：新型二维MBenes材料的结构、合成及其在能源转换与存储领域的应用 8小时前
BCPT期刊对天然产物、传统中药和系统药理学研究的评述
BCPT期刊对天然产物、传统中药和系统药理学研究的评述 8小时前
热门类别
综合性期刊 物理 法学 地球科学 历史学
相关文章
高超音速武器果真无法拦截？ 斯坦福大学，Science！ ACS AMI 亮点速递 | 基于Janus圆盘的模块化形状可编程磁微机器人 厦门大学ACS Nano | 亚稳态立方相Mo2C强化d-p轨道杂化用于高稳定性锂硫电池 【8月22-24日】中国化学会第四届农业化学学术讨论会
联系我们：info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务，方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号：481959085
Book学术官方微信