【候选论文】No.16基于 NX MCD虚拟调试的三轴桁架搬运机械手设计

本文介绍了基于NX MCD虚拟调试技术设计三轴桁架搬运机械手的方法。文章首先分析了产品的功能，然后利用西门子NX软件的机电一体化概念设计模块（MCD）完成了机械设计和运动仿真环境的搭建。接着，通过西门子博途TIA软件完成了运动控制PLC程序的编制和人机交互界面的设计。最后，通过NX MCD与TIA软件的联合仿真实现了虚拟调试，并根据合适的零部件选型完成了设备的详细设计。该方法通过虚拟调试手段，实现了机械结构设计与电气程序设计的同步开发和设备验证，缩短了产品开发周期，为机械装备开发企业提供了借鉴。