数学史上最著名的涂鸦

1843年，爱尔兰数学家哈密顿在都柏林皇家运河边散步时，突然顿悟了如何在三维空间中表示不同方向之间的关系，这一发现被称为数学史上最著名的涂鸦。哈密顿的灵感源自于复数在二维旋转中的应用，他扩展了这一概念，引入了四元数，这是一种包含三个虚数（i, j, k）的四维数，用于计算三维空间中的几何旋转。哈密顿将这些四维数称为“四元数”，并发展了向量分析，用于表示和计算空间量的大小和方向。他的工作不仅简化了数学表示，还为现代技术应用如机器人和卫星定位提供了基础。哈密顿的发现虽然在当时未被广泛接受，但后来被证明具有深远的影响，特别是在电磁学和物理量的表示上。