中山大学吴进NML：AI增强和硬件支持的多模态电子皮肤用于环境物体识别和无线有毒气体报警

本文介绍了中山大学吴进团队开发的一种新型多模态电子皮肤，该电子皮肤结合了AI增强和硬件支持，能够进行环境物体识别和无线有毒气体报警。文章详细描述了电子皮肤的温度、湿度、压力、接近度和NO2传感特性，展示了其在救援机器人中的应用潜力。通过深度神经网络算法和无线报警电路的结合，电子皮肤能够实现对不同物体的零误差分类和对NOx泄漏事件的快速响应，显著提高了救援机器人的环境感知能力和救援效率。文章还展示了电子皮肤在不同环境条件下的传感性能和稳定性，证明了其在复杂救援任务中的可行性和实用性。