厦大廖新勤 AFM：传感器内微分和决策的可编程电子触觉皮肤
高分子科技
2024-09-15 15:26
文章摘要
厦门大学廖新勤团队提出了一种集传感、计算和决策功能于一体的位置和压力感知电子皮肤（PR电子皮肤），以解决传统触觉传感器结构复杂、数据冗余和感知与计算分离的问题。PR电子皮肤采用分层协同结构，基于“事件驱动”模式，仅在触摸事件发生时产生数据，显著减少了数据量并加快了计算速度。该研究展示了PR电子皮肤在人机交互、智能机器人和智慧互联网等领域的潜在应用，为构建具有事件驱动传感器内计算的位置和压力感知系统提供了新的解决方案。
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