Light | 元成像相机：像差鲁棒的单目深度感知

本文介绍了清华大学自动化系戴琼海院士和乔晖副教授团队开发的一种新型元成像相机，该相机能够实现高精度且鲁棒的单目深度感知。传统2D相机和光场相机在捕获深度信息时容易受到光学像差的干扰，而元成像相机通过集成主透镜、微透镜阵列、CMOS传感器和压电位移台，克服了空间分辨率和角度分辨率之间的矛盾，提高了子孔径的空间分辨率。这不仅增强了视差携带的深度信息，还通过数字自适应光学技术实现了多点像差校正，确保在存在像差的情况下仍能高效捕获深度信息。实验结果表明，元成像相机在1米至3.5米的测试范围内达到了平均0.03米的绝对误差和1.7%的相对误差，极大地拓展了单目深度感知在自动驾驶、虚拟现实等领域的应用前景。