Robotique interventionnelle : promesses, réalités et défis

La robotique interventionnelle utilisée en chirurgie, radiologie et cardiologue interventionnelles ou radiothérapie a incontestablement contribué à une évolution des pratiques cliniques depuis 4 décennies. Interface entre l’espace physique, où se situe le patient, et le monde numérique où sont stockées ses données, le robot a permis de matérialiser un planning préopératoire préparé sur une image tridimensionnelle et/ou de redonner de la dextérité dans des gestes de moins en moins invasifs dans des environnements anatomiques confinés et/ou distants. L’imagerie médicale multimodale, sans laquelle le robot est « aveugle » est venue redonner la capacité de voir une anatomie peu accessible et de contrôler le geste en temps réel. L’accès aux données peropératoires ouvre également la voie à des aides contextuelles utiles à l’opérateur novice ou pour une meilleure compréhension de ce qu’est le « bon geste » et sa quantification. Les défis scientifiques et technologiques pour le futur sont à chercher notamment dans la capacité à faire des robots intracorporels, à rendre compte d’une robotique dite continue (ou flexible) en interaction étroite avec l’anatomie et à repenser l’interaction humain–robot et le partage de décision entre l’un et l’autre. Au-delà de ces thématiques, nous évoquerons la difficulté du transfert industriel et ses conséquences sur l’existant offert au praticien.

Interventional robotics used in surgery, interventional radiology and cardiology or radiotherapy has undoubtedly contributed to an evolution of clinical practices over the past 4 decades. Interfacing the physical space, where the patient is located, to the digital world where their data is stored, the robot made it possible to materialize a pre-operative plan prepared on a three-dimensional image and/or to restore dexterity in gestures less and less invasive in confined and/or remote anatomical environments. Multimodal medical imaging, without which the robot is “blind”, has restored the ability to see an anatomy that is not easily accessible and to control the gesture in real time. Access to intraoperative data also opens the way to contextual aids useful to the novice operator or for a better understanding of what the "right gesture” is and its quantification. The scientific and technological challenges for the future are to be sought in particular in the capacity to make intracorporeal robots, to account for so-called continuous (or flexible) robotics in close interaction with anatomy. It requires also to rethink human–robot interaction and the sharing of decisions between one and the other. Beyond these themes, we will discuss the difficulty of industrial transfer and its consequences on the existing offering to the practitioner.