ON ONE OPTION FOR BUILDING A HELICOPTER COLLISION AVOIDANCE SYSTEM IN THE AIR BASED ON A LASER SCANNING SYSTEM (LIDAR)

В статье рассматриваются вопросы построения вертолетной системы предупреждения столкновения в воздухе с другими летательными аппаратами на основе использованиия данных, поступающих от бортовой лазерной сканирующей системы (лидара) вертолета. Приводятся расчетные соотношения, позволяющие по измеряемым лидаром дальности до другого воздушного объекта и угла его визирования с борта вертолета, определять направление движения этого объекта и скорость его полета, а также критерии и показатели степени опасности для вертолета такого сближающегося объекта и графические зависимости, иллюстрирующие функционирование системы. Разработаны рекомендации по исключению возможности столкновения вертолета с такими воздушными объектами. The article deals with the issues of building a helicopter collision avoidance system in the air with other aircraft based on the use of data coming from the onboard laser scanning system (lidar) of the helicopter. The calculated ratios are given, allowing to determine the direction of movement of this object and the speed of its flight, as well as criteria and indicators of the degree of danger for the helicopter of such a converging object and graphic dependencies illustrating the functioning of the system, by the distance to another air object measured by lidar and the angle of its vision from the helicopter. Recommendations have been developed to exclude the possibility of a helicopter colliding with such air objects.