使用不同类型控制器的液压比例控制阀的建模与仿真 s

Al-Khwarizmi Engineering Journal Pub Date : 2024-06-01 DOI:10.22153/kej.2024.03.001

Sarah M. Rashid, Maher Yahya Salloom, N. H. B. Jemily, A. H.

{"title":"使用不同类型控制器的液压比例控制阀的建模与仿真 s","authors":"Sarah M. Rashid, Maher Yahya Salloom, N. H. B. Jemily, A. H.","doi":"10.22153/kej.2024.03.001","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"تهدف هذه الدراسة إلى تصميم وتطويرمنصة ذاتية التوازن. تستخدم في العديد من التطبيقات الصناعية التي تحتاج الى استواء سطح المنصة لضمان عملها بكفاءة عالية. تم تصميم وتنفيذ منصة تتكون من اسطوانتين هيدروليكية يتم التحكم بهما بواسطة صمامين سيطرة هيدروليكية تناسبية. يتضمن تصميم النظام الهيدروليكي الافتراضي تحليل النظام واشتقاقه. وبعد ذلك، تم تقييم أداء النظام من خلال تحديد النهج الأمثل للحصول على البيانات kp وki و kd. من خلال استخدام محاكاة MATLAB ، تم إجراء فحص لتحسين وحدة التحكم PID للخوارزمية الجينية (GA) الحالية وخوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO). تشير النتائج إلى أن خوارزمية التحكم PID للخوارزمية الجينية (GA) تتفوق على في تحسين أداء النظام من خوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO) . كان معيار التحكم في الأخطاء الذي تم اختياره لنظام التحكم في منصة التوازن الذاتي هو نوع الخطأ المطلق للوقت المتكامل . (ITAE). يُظهر النظام معدلًا محسّنًا للتقارب.","PeriodicalId":7637,"journal":{"name":"Al-Khwarizmi Engineering Journal","volume":"65 9","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2024-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Modeling and Simulation of Hydraulic Proportional Control Valves with Different Types of Controllers s\",\"authors\":\"Sarah M. Rashid, Maher Yahya Salloom, N. H. B. Jemily, A. H.\",\"doi\":\"10.22153/kej.2024.03.001\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"تهدف هذه الدراسة إلى تصميم وتطويرمنصة ذاتية التوازن. تستخدم في العديد من التطبيقات الصناعية التي تحتاج الى استواء سطح المنصة لضمان عملها بكفاءة عالية. تم تصميم وتنفيذ منصة تتكون من اسطوانتين هيدروليكية يتم التحكم بهما بواسطة صمامين سيطرة هيدروليكية تناسبية. يتضمن تصميم النظام الهيدروليكي الافتراضي تحليل النظام واشتقاقه. وبعد ذلك، تم تقييم أداء النظام من خلال تحديد النهج الأمثل للحصول على البيانات kp وki و kd. من خلال استخدام محاكاة MATLAB ، تم إجراء فحص لتحسين وحدة التحكم PID للخوارزمية الجينية (GA) الحالية وخوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO). تشير النتائج إلى أن خوارزمية التحكم PID للخوارزمية الجينية (GA) تتفوق على في تحسين أداء النظام من خوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO) . كان معيار التحكم في الأخطاء الذي تم اختياره لنظام التحكم في منصة التوازن الذاتي هو نوع الخطأ المطلق للوقت المتكامل . (ITAE). يُظهر النظام معدلًا محسّنًا للتقارب.\",\"PeriodicalId\":7637,\"journal\":{\"name\":\"Al-Khwarizmi Engineering Journal\",\"volume\":\"65 9\",\"pages\":\"\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2024-06-01\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Al-Khwarizmi Engineering Journal\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.22153/kej.2024.03.001\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Al-Khwarizmi Engineering Journal","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.22153/kej.2024.03.001","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

摘要

本研究旨在设计和开发一种自平衡平台。在许多工业应用中，需要对平台表面进行平整处理，以确保其有效工作。研究设计并实现了一个由两个液压缸组成的平台，液压缸由两个比例液压控制阀控制。虚拟液压系统的设计包括系统分析和推导。随后，通过确定获取数据 kp、ki 和 kd 的最佳方法，对系统性能进行了评估。通过使用 MATLAB 仿真，对现有遗传算法（GA）和粒子群优化算法（PSO）的 PID 控制器优化进行了检查。结果表明，在提高系统性能方面，遗传算法（GA）的 PID 控制算法优于粒子群优化（PSO）算法。自平衡平台控制系统选择的误差控制标准是综合时间绝对误差类型（ITAE）。(ITAE）。该系统的收敛速度有所提高。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文本刊更多论文

Modeling and Simulation of Hydraulic Proportional Control Valves with Different Types of Controllers s

تهدف هذه الدراسة إلى تصميم وتطويرمنصة ذاتية التوازن. تستخدم في العديد من التطبيقات الصناعية التي تحتاج الى استواء سطح المنصة لضمان عملها بكفاءة عالية. تم تصميم وتنفيذ منصة تتكون من اسطوانتين هيدروليكية يتم التحكم بهما بواسطة صمامين سيطرة هيدروليكية تناسبية. يتضمن تصميم النظام الهيدروليكي الافتراضي تحليل النظام واشتقاقه. وبعد ذلك، تم تقييم أداء النظام من خلال تحديد النهج الأمثل للحصول على البيانات kp وki و kd. من خلال استخدام محاكاة MATLAB ، تم إجراء فحص لتحسين وحدة التحكم PID للخوارزمية الجينية (GA) الحالية وخوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO). تشير النتائج إلى أن خوارزمية التحكم PID للخوارزمية الجينية (GA) تتفوق على في تحسين أداء النظام من خوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO) . كان معيار التحكم في الأخطاء الذي تم اختياره لنظام التحكم في منصة التوازن الذاتي هو نوع الخطأ المطلق للوقت المتكامل . (ITAE). يُظهر النظام معدلًا محسّنًا للتقارب.

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

Al-Khwarizmi Engineering Journal

自引率

0.00%

发文量