Raymond Bykoukous , Olivier Decourcelle , Aymeric Kubacka , Evane Keradennec , Alexane Vidalie , Philippe Tran Tan Hai
{"title":"评估外骨骼在农业中的益处","authors":"Raymond Bykoukous , Olivier Decourcelle , Aymeric Kubacka , Evane Keradennec , Alexane Vidalie , Philippe Tran Tan Hai","doi":"10.1016/j.admp.2024.102034","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"<div><h3>Contexte</h3><p>Une entreprise interroge la MSA IDF sur les apports d’un exosquelette porté, à assistance passive pour réduire la pénibilité d’un poste de travail de palettisation de sacs de pommes de terre (poids unitaire : 5 kg).</p><p>Le service de santé sécurité au travail avec l’appui du Cabinet Ergos-Concept initie une étude ergonomique pour caractériser les bénéfices et les inconvénients du recours à l’exosquelette Cobo4you EXO4U-04 et initier des pistes d’amélioration des conditions de réalisation du travail.</p></div><div><h3>Méthodologie</h3><p>L’étude porte sur 2 sujets volontaires en charge de la manutention et du conditionnement.</p><p>L’analyse du poste de travail est menée avec et sans usage de l’exosquelette, en étudiant l’engagement physique de l’appareil locomoteur par le biais de la fréquence cardiaque (FC), le recrutement musculaire par le biais de capteurs électromyographie de surface (EMG) à l’aide de l’outil E.M.I.L développé par OptimErgo et les amplitudes articulaires sur le rachis lombaire et les membres supérieurs par le score Rapid Upper Lim Assessment (RULA).</p></div><div><h3>Résultats</h3><p>Sur l’engagement physique, les sujets ont une FC moyenne plus élevée avec l’usage de l’exosquelette (113 BPM) que sans (105 BPM), ainsi que des pics de FC max plus importants avec l’usage de l’exosquelette (130 BPM) que sans (116 BPM), avec des contextes d’activités identiques.</p><p>L’EMG de surface moyenne ne montre pas de manière flagrante une activation moins importante des muscles avec l’usage de l’exosquelette (+<!--> <!-->4,4 % au-dessus de 15 % de la CMV pour le deltoïde antérieur et une légèrement diminution pour le trapèze supérieur–0,65 %, au-dessus de 15 % de la CMV).</p><p>La contraction maximale par rapport à la FMV est plus élevée avec l’usage de l’exosquelette pour les 2 sujets, pour les 2 muscles : +<!--> <!-->139,35 % pour le deltoïde antérieur et +<!--> <!-->66,35 % pour le trapèze supérieur.</p><p>En termes d’amplitude angulaire, les scores de l’analyse RULA sont similaires et indiquent un score global compris entre 5 et 6, recommandant un aménagement du poste.</p><p>On observe cependant un score plus élevé sur le tronc avec l’exosquelette tandis qu’il sera plus élevé sur les membres supérieurs sans l’exosquelette.</p></div><div><h3>Conclusion</h3><p>L’usage de données physiologiques comme la FC et l’activité EMG viennent confirmer certaines hypothèses de l’usage des exosquelettes. 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Évaluer les apports d’un exosquelette en agriculture
Contexte
Une entreprise interroge la MSA IDF sur les apports d’un exosquelette porté, à assistance passive pour réduire la pénibilité d’un poste de travail de palettisation de sacs de pommes de terre (poids unitaire : 5 kg).
Le service de santé sécurité au travail avec l’appui du Cabinet Ergos-Concept initie une étude ergonomique pour caractériser les bénéfices et les inconvénients du recours à l’exosquelette Cobo4you EXO4U-04 et initier des pistes d’amélioration des conditions de réalisation du travail.
Méthodologie
L’étude porte sur 2 sujets volontaires en charge de la manutention et du conditionnement.
L’analyse du poste de travail est menée avec et sans usage de l’exosquelette, en étudiant l’engagement physique de l’appareil locomoteur par le biais de la fréquence cardiaque (FC), le recrutement musculaire par le biais de capteurs électromyographie de surface (EMG) à l’aide de l’outil E.M.I.L développé par OptimErgo et les amplitudes articulaires sur le rachis lombaire et les membres supérieurs par le score Rapid Upper Lim Assessment (RULA).
Résultats
Sur l’engagement physique, les sujets ont une FC moyenne plus élevée avec l’usage de l’exosquelette (113 BPM) que sans (105 BPM), ainsi que des pics de FC max plus importants avec l’usage de l’exosquelette (130 BPM) que sans (116 BPM), avec des contextes d’activités identiques.
L’EMG de surface moyenne ne montre pas de manière flagrante une activation moins importante des muscles avec l’usage de l’exosquelette (+ 4,4 % au-dessus de 15 % de la CMV pour le deltoïde antérieur et une légèrement diminution pour le trapèze supérieur–0,65 %, au-dessus de 15 % de la CMV).
La contraction maximale par rapport à la FMV est plus élevée avec l’usage de l’exosquelette pour les 2 sujets, pour les 2 muscles : + 139,35 % pour le deltoïde antérieur et + 66,35 % pour le trapèze supérieur.
En termes d’amplitude angulaire, les scores de l’analyse RULA sont similaires et indiquent un score global compris entre 5 et 6, recommandant un aménagement du poste.
On observe cependant un score plus élevé sur le tronc avec l’exosquelette tandis qu’il sera plus élevé sur les membres supérieurs sans l’exosquelette.
Conclusion
L’usage de données physiologiques comme la FC et l’activité EMG viennent confirmer certaines hypothèses de l’usage des exosquelettes. En effet, les résultats ont montré un engagement physique plus important et un recrutement musculaire légèrement supérieur avec l’exosquelette, ceci du fait d’une sensation de facilité et donc d’une protection/attention plus faible des opérateurs.
期刊介绍：
The Archives of Occupational and Environmental Diseases (Archives des maladies professionnelles et de l''environnement) publish scientific original articles in the form of memoirs, developments and general health reviews. The journal is a reliable source of information, which lets you gain additional knowledge or update your knowledge of basic or original issues.
The section Continuous professional development focuses on a major issue and gives you the tools to optimize your practice. The content is divided in 3 parts: Reading Test, Answer to the Reading Test and Scientific Press Review, which let you share the analysis, by the editorial board, of articles from major English-language journals.
The section Legal Environment discusses an environmental culture. The section Letter to the editor keeps you informed about the press review; the Legislation, with the latest regulations published in the Official Journal; and the agenda of the meetings and the Congress, the questions–answers, etc. The Archives of Occupational and Environmental Diseases include all the scientific communications of the French occupational health societies, of which they are the official journal.
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