Vincent Genestoux, Pierre-Henri Vermorel, Thomas Neri, Frédéric Farizon, Rémi Philippot
{"title":"反向运动学配准结合机器人 PTG 手术能否优化髌骨的临床和放射学效果?","authors":"Vincent Genestoux, Pierre-Henri Vermorel, Thomas Neri, Frédéric Farizon, Rémi Philippot","doi":"10.1016/j.rcot.2024.03.013","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"<div><h3>Introduction</h3><p>Avec 80 % de satisfaction, la chirurgie des PTG a connu d’importantes améliorations ces dernières décennies. Les 20 % de mauvais résultats pourraient être expliqués par la technique d’alignement utilisée pour la mise en place des implants, pouvant influencer la cinématique fémoro-patellaire. L’objectif de notre étude était de montrer que l’utilisation de l’alignement cinématique inversé permettait d’obtenir des scores cliniques et radiologiques rotuliens satisfaisants dans les PTG robotisées.</p></div><div><h3>Hypothèse</h3><p>La technique d’alignement cinématique inversé couplée à la chirurgie robotisée permettait de restituer la cinématique native de la rotule.</p></div><div><h3>Matériels et méthodes</h3><p>Il s’agissait d’une étude prospective incluant 100 PTG bénéficiant d’une PTG de première intention réalisée avec le système de chirurgie robotisée Stryker MAKO, en utilisant la technique d’alignement cinématique inversé. Les patients ayant bénéficié d’un resurfaçage de la rotule étaient exclus. Les scores cliniques et radiologiques ont été consignés en préopératoire et à 1 an postopératoire.</p></div><div><h3>Résultats</h3><p>À un an, les scores cliniques spécifiques rotuliens étaient excellents avec une moyenne de 85,69 (score de Kujala) et de 88,15 (score HSSPatellar). L’indice de latéralisation rotulienne moyen était de 0,15 et le tilt rotulien moyen était de 5,1°, ne mettant pas en évidence de différence significative par rapport au préopératoire (<em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0,45 et <em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0,18). La rotation externe moyenne de l’implant fémoral était de 0,47<!--> <!-->±<!--> <!-->0,6° [−1,9 ; 2,1].</p></div><div><h3>Discussion</h3><p>Les résultats cliniques fémoro-patellaires étaient excellents. L’utilisation du bras robotisé couplé à cette technique d’alignement permet d’obtenir une rotation externe contrôlée de l’implant fémoral ainsi qu’une orientation du composant tibial optimisée, favorisant une bonne restitution de l’alignement de l’appareil extenseur. Cette étude n’a pas permis de mettre en évidence une correction radiologique de la bascule et de la latéralisation rotulienne.</p></div><div><h3>Conclusion</h3><p>L’utilisation combinée de la chirurgie robotisée avec la technique d’alignement cinématique inversé semble efficace sur les résultats cliniques spécifiques de l’articulation fémoro-patellaire.</p></div><div><h3>Niveau de preuve</h3><p>II ; cohorte prospective.</p></div><div><h3>Introduction</h3><p>With a satisfaction rate of 80%, total knee arthroplasty (TKA) surgery has seen significant improvements in recent decades. The 20% of poor results may be explained by the alignment technique used for implant placement, which can influence patellofemoral kinematics. The objective of this study was to demonstrate that the use of inverse kinematic alignment makes it possible to obtain satisfactory clinical and radiological patellar scores in robotic TKA.</p></div><div><h3>Hypothesis</h3><p>The inverse kinematic alignment technique coupled with robotic surgery makes it possible to restore the native kinematics of the patella.</p></div><div><h3>Materials and methods</h3><p>This prospective study including 100 TKAs with a primary TKA performed using the Stryker Mako™ robotic surgery system and the inverse kinematic alignment technique. Patients who underwent patella resurfacing were excluded. Clinical and radiological scores were recorded preoperatively and 1 year postoperatively.</p></div><div><h3>Results</h3><p>At one year, the specific patellar clinical scores were excellent with an average Kujala score of 85.69 and an average HSS Patellar score 88.15. The average patellar lateralization index was 0.15 and the average patellar tilt was 5.1°, showing no significant difference compared to preoperation (<em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0.45 and <em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0.18). The average external rotation of the femoral implant was 0.47<!--> <!-->±<!--> <!-->0.6° [−1.9; 2.1].</p></div><div><h3>Discussion</h3><p>The patellofemoral clinical results were excellent. The use of the robotic arm coupled with this alignment technique makes it possible to obtain a controlled external rotation of the femoral implant as well as an optimized orientation of the tibial component, favoring good restitution of the alignment of the extensor apparatus. This study did not demonstrate any radiological correction of patellar tilt and lateralization.</p></div><div><h3>Conclusion</h3><p>The combined use of robotic surgery with the inverse kinematic alignment technique seems effective on specific clinical results of the patellofemoral joint.</p></div><div><h3>Level of evidence</h3><p>II; prospective cohort.</p></div>","PeriodicalId":39565,"journal":{"name":"Revue de Chirurgie Orthopedique et Traumatologique","volume":"110 4","pages":"Pages 631-638"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2024-04-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"L’alignement cinématique inversé couplé à la chirurgie robotisée pour les PTG permet-il d’optimiser les résultats cliniques et radiologiques fémoro-patellaires ?\",\"authors\":\"Vincent Genestoux, Pierre-Henri Vermorel, Thomas Neri, Frédéric Farizon, Rémi Philippot\",\"doi\":\"10.1016/j.rcot.2024.03.013\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"<div><h3>Introduction</h3><p>Avec 80 % de satisfaction, la chirurgie des PTG a connu d’importantes améliorations ces dernières décennies. Les 20 % de mauvais résultats pourraient être expliqués par la technique d’alignement utilisée pour la mise en place des implants, pouvant influencer la cinématique fémoro-patellaire. L’objectif de notre étude était de montrer que l’utilisation de l’alignement cinématique inversé permettait d’obtenir des scores cliniques et radiologiques rotuliens satisfaisants dans les PTG robotisées.</p></div><div><h3>Hypothèse</h3><p>La technique d’alignement cinématique inversé couplée à la chirurgie robotisée permettait de restituer la cinématique native de la rotule.</p></div><div><h3>Matériels et méthodes</h3><p>Il s’agissait d’une étude prospective incluant 100 PTG bénéficiant d’une PTG de première intention réalisée avec le système de chirurgie robotisée Stryker MAKO, en utilisant la technique d’alignement cinématique inversé. Les patients ayant bénéficié d’un resurfaçage de la rotule étaient exclus. Les scores cliniques et radiologiques ont été consignés en préopératoire et à 1 an postopératoire.</p></div><div><h3>Résultats</h3><p>À un an, les scores cliniques spécifiques rotuliens étaient excellents avec une moyenne de 85,69 (score de Kujala) et de 88,15 (score HSSPatellar). L’indice de latéralisation rotulienne moyen était de 0,15 et le tilt rotulien moyen était de 5,1°, ne mettant pas en évidence de différence significative par rapport au préopératoire (<em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0,45 et <em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0,18). La rotation externe moyenne de l’implant fémoral était de 0,47<!--> <!-->±<!--> <!-->0,6° [−1,9 ; 2,1].</p></div><div><h3>Discussion</h3><p>Les résultats cliniques fémoro-patellaires étaient excellents. 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The objective of this study was to demonstrate that the use of inverse kinematic alignment makes it possible to obtain satisfactory clinical and radiological patellar scores in robotic TKA.</p></div><div><h3>Hypothesis</h3><p>The inverse kinematic alignment technique coupled with robotic surgery makes it possible to restore the native kinematics of the patella.</p></div><div><h3>Materials and methods</h3><p>This prospective study including 100 TKAs with a primary TKA performed using the Stryker Mako™ robotic surgery system and the inverse kinematic alignment technique. Patients who underwent patella resurfacing were excluded. Clinical and radiological scores were recorded preoperatively and 1 year postoperatively.</p></div><div><h3>Results</h3><p>At one year, the specific patellar clinical scores were excellent with an average Kujala score of 85.69 and an average HSS Patellar score 88.15. The average patellar lateralization index was 0.15 and the average patellar tilt was 5.1°, showing no significant difference compared to preoperation (<em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0.45 and <em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0.18). The average external rotation of the femoral implant was 0.47<!--> <!-->±<!--> <!-->0.6° [−1.9; 2.1].</p></div><div><h3>Discussion</h3><p>The patellofemoral clinical results were excellent. The use of the robotic arm coupled with this alignment technique makes it possible to obtain a controlled external rotation of the femoral implant as well as an optimized orientation of the tibial component, favoring good restitution of the alignment of the extensor apparatus. This study did not demonstrate any radiological correction of patellar tilt and lateralization.</p></div><div><h3>Conclusion</h3><p>The combined use of robotic surgery with the inverse kinematic alignment technique seems effective on specific clinical results of the patellofemoral joint.</p></div><div><h3>Level of evidence</h3><p>II; prospective cohort.</p></div>\",\"PeriodicalId\":39565,\"journal\":{\"name\":\"Revue de Chirurgie Orthopedique et Traumatologique\",\"volume\":\"110 4\",\"pages\":\"Pages 631-638\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2024-04-18\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Revue de Chirurgie Orthopedique et Traumatologique\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877051724000935\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"Q4\",\"JCRName\":\"Medicine\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Revue de Chirurgie Orthopedique et Traumatologique","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877051724000935","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"Q4","JCRName":"Medicine","Score":null,"Total":0}
L’alignement cinématique inversé couplé à la chirurgie robotisée pour les PTG permet-il d’optimiser les résultats cliniques et radiologiques fémoro-patellaires ?
Introduction
Avec 80 % de satisfaction, la chirurgie des PTG a connu d’importantes améliorations ces dernières décennies. Les 20 % de mauvais résultats pourraient être expliqués par la technique d’alignement utilisée pour la mise en place des implants, pouvant influencer la cinématique fémoro-patellaire. L’objectif de notre étude était de montrer que l’utilisation de l’alignement cinématique inversé permettait d’obtenir des scores cliniques et radiologiques rotuliens satisfaisants dans les PTG robotisées.
Hypothèse
La technique d’alignement cinématique inversé couplée à la chirurgie robotisée permettait de restituer la cinématique native de la rotule.
Matériels et méthodes
Il s’agissait d’une étude prospective incluant 100 PTG bénéficiant d’une PTG de première intention réalisée avec le système de chirurgie robotisée Stryker MAKO, en utilisant la technique d’alignement cinématique inversé. Les patients ayant bénéficié d’un resurfaçage de la rotule étaient exclus. Les scores cliniques et radiologiques ont été consignés en préopératoire et à 1 an postopératoire.
Résultats
À un an, les scores cliniques spécifiques rotuliens étaient excellents avec une moyenne de 85,69 (score de Kujala) et de 88,15 (score HSSPatellar). L’indice de latéralisation rotulienne moyen était de 0,15 et le tilt rotulien moyen était de 5,1°, ne mettant pas en évidence de différence significative par rapport au préopératoire (p = 0,45 et p = 0,18). La rotation externe moyenne de l’implant fémoral était de 0,47 ± 0,6° [−1,9 ; 2,1].
Discussion
Les résultats cliniques fémoro-patellaires étaient excellents. L’utilisation du bras robotisé couplé à cette technique d’alignement permet d’obtenir une rotation externe contrôlée de l’implant fémoral ainsi qu’une orientation du composant tibial optimisée, favorisant une bonne restitution de l’alignement de l’appareil extenseur. Cette étude n’a pas permis de mettre en évidence une correction radiologique de la bascule et de la latéralisation rotulienne.
Conclusion
L’utilisation combinée de la chirurgie robotisée avec la technique d’alignement cinématique inversé semble efficace sur les résultats cliniques spécifiques de l’articulation fémoro-patellaire.
Niveau de preuve
II ; cohorte prospective.
Introduction
With a satisfaction rate of 80%, total knee arthroplasty (TKA) surgery has seen significant improvements in recent decades. The 20% of poor results may be explained by the alignment technique used for implant placement, which can influence patellofemoral kinematics. The objective of this study was to demonstrate that the use of inverse kinematic alignment makes it possible to obtain satisfactory clinical and radiological patellar scores in robotic TKA.
Hypothesis
The inverse kinematic alignment technique coupled with robotic surgery makes it possible to restore the native kinematics of the patella.
Materials and methods
This prospective study including 100 TKAs with a primary TKA performed using the Stryker Mako™ robotic surgery system and the inverse kinematic alignment technique. Patients who underwent patella resurfacing were excluded. Clinical and radiological scores were recorded preoperatively and 1 year postoperatively.
Results
At one year, the specific patellar clinical scores were excellent with an average Kujala score of 85.69 and an average HSS Patellar score 88.15. The average patellar lateralization index was 0.15 and the average patellar tilt was 5.1°, showing no significant difference compared to preoperation (p = 0.45 and p = 0.18). The average external rotation of the femoral implant was 0.47 ± 0.6° [−1.9; 2.1].
Discussion
The patellofemoral clinical results were excellent. The use of the robotic arm coupled with this alignment technique makes it possible to obtain a controlled external rotation of the femoral implant as well as an optimized orientation of the tibial component, favoring good restitution of the alignment of the extensor apparatus. This study did not demonstrate any radiological correction of patellar tilt and lateralization.
Conclusion
The combined use of robotic surgery with the inverse kinematic alignment technique seems effective on specific clinical results of the patellofemoral joint.
期刊介绍:
A 118 ans, la Revue de Chirurgie orthopédique franchit, en 2009, une étape décisive dans son développement afin de renforcer la diffusion et la notoriété des publications francophones auprès des praticiens et chercheurs non-francophones. Les auteurs ayant leurs racines dans la francophonie trouveront ainsi une chance supplémentaire de voir reconnus les qualités et le intérêt de leurs recherches par le plus grand nombre.