自主吸尘器的建设与实现

Cesar Marquínez, Gabriel Quintana, Kendrick Sánchez, Lilia Muñoz, Vladimir Villarreal
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摘要

这个项目的目标是一个实施,包括设计和开发一个低成本的清洁真空吸尘器,执行其自主操作。使用传感器检测障碍物是允许清洁吸尘器自主的平台,因为这类设备通常需要人类的控制和运动来完成他们的工作。给出了低成本的概念,因为它的组件是负担得起的。自动清洁吸尘器采用超声波传感器HC-SR04,发出在空气中传播的超声波,如果有障碍,可以通过Arduino UNO管理其行为来躲避。一个自动清洁吸尘器为我们提供了一个概述和可扩展性,如何利用开源工具为电子项目奠定基础,以使用物联网(IoT)和人工智能策略。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Construcción e implementación de una aspiradora autónoma
El objetivo de este proyecto es una implementación que conlleva diseño y desarrollo de una aspiradora de limpieza de bajo costos que realice su operación autónoma. La detección de obstáculos con la utilización de un sensor es la plataforma que permite la autonomía de la aspiradora de limpieza ya que usualmente este tipo de dispositivos necesitan del control y movimiento de un humano para su oficio. La noción de bajo costo es dada, ya que sus componentes son de precio accesible. La aspiradora autónoma de limpieza emplea sensor ultrasónico HC-SR04 que emite un ultrasonido que viaja por el aire y si hay un obstáculo en su camino podrá esquivar mediante la gestión de su comportamiento con Arduino UNO. Una aspiradora autónoma de limpieza nos da una visión general y de escalabilidad de cómo las herramientas de código abierto son aprovechadas para cimentaciones de proyectos electrónicos con miras a usos de estrategias de Internet de las Cosas (IoT) e Inteligencia Artificial.
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