Oleksandr Laktionov, Bohdyan Boryak, Nazar Pedchenko, Oleksiy Mykhailichenko
{"title":"无人机探测危险物体的计算机视觉算法概述","authors":"Oleksandr Laktionov, Bohdyan Boryak, Nazar Pedchenko, Oleksiy Mykhailichenko","doi":"10.26906/sunz.2023.3.120","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Здійснено теоретичний огляд алгоритмів класифікації для побудови відповідних моделей дослідження небезпечних об’єктів. Сформовано формальну постановку завдання класифікації небезпечних об'єктів для побудови класифікаційних моделей. Вказане завдання вирішується шляхом побудови класифікаційних моделей інструментами машинного навчання або нейронних мереж. Складністю дослідження є вибір архітектури нейронної мережі зорієнтовану на класифікацію зображень, що подаватимуться на її вхід. Графічне представлення архітектури нейронної мережі здійснено за допомогою бібліотек networkx та matplotlib. Це дозволило осмислити загальну постановку завдання до створення класифікаційних моделей. Моделі будуть використані у майбутніх дослідженнях як одна з функцій дрона для виявлення небезпечних об’єктів в умовах бойових дій.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"33 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"ОГЛЯД АЛГОРИТМІВ КОМП'ЮТЕРНОГО ЗОРУ ДЛЯ ВИЯВЛЕННЯ НЕБЕЗПЕЧНИХ ОБ'ЄКТІВ ДРОНАМИ\",\"authors\":\"Oleksandr Laktionov, Bohdyan Boryak, Nazar Pedchenko, Oleksiy Mykhailichenko\",\"doi\":\"10.26906/sunz.2023.3.120\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Здійснено теоретичний огляд алгоритмів класифікації для побудови відповідних моделей дослідження небезпечних об’єктів. Сформовано формальну постановку завдання класифікації небезпечних об'єктів для побудови класифікаційних моделей. Вказане завдання вирішується шляхом побудови класифікаційних моделей інструментами машинного навчання або нейронних мереж. Складністю дослідження є вибір архітектури нейронної мережі зорієнтовану на класифікацію зображень, що подаватимуться на її вхід. Графічне представлення архітектури нейронної мережі здійснено за допомогою бібліотек networkx та matplotlib. Це дозволило осмислити загальну постановку завдання до створення класифікаційних моделей. Моделі будуть використані у майбутніх дослідженнях як одна з функцій дрона для виявлення небезпечних об’єктів в умовах бойових дій.\",\"PeriodicalId\":488657,\"journal\":{\"name\":\"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku\",\"volume\":\"33 1\",\"pages\":\"0\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2023-09-15\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.120\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.120","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
ОГЛЯД АЛГОРИТМІВ КОМП'ЮТЕРНОГО ЗОРУ ДЛЯ ВИЯВЛЕННЯ НЕБЕЗПЕЧНИХ ОБ'ЄКТІВ ДРОНАМИ
Здійснено теоретичний огляд алгоритмів класифікації для побудови відповідних моделей дослідження небезпечних об’єктів. Сформовано формальну постановку завдання класифікації небезпечних об'єктів для побудови класифікаційних моделей. Вказане завдання вирішується шляхом побудови класифікаційних моделей інструментами машинного навчання або нейронних мереж. Складністю дослідження є вибір архітектури нейронної мережі зорієнтовану на класифікацію зображень, що подаватимуться на її вхід. Графічне представлення архітектури нейронної мережі здійснено за допомогою бібліотек networkx та matplotlib. Це дозволило осмислити загальну постановку завдання до створення класифікаційних моделей. Моделі будуть використані у майбутніх дослідженнях як одна з функцій дрона для виявлення небезпечних об’єктів в умовах бойових дій.
求助内容：
应助结果提醒方式：
京公网安备 11010802042870号
