基于网络的机器人追随者的比例控制论工具

Taufik Pathu Romdhon, I. Rosyadi, Putra Wisnu A.S, Andi Hasad
{"title":"基于网络的机器人追随者的比例控制论工具","authors":"Taufik Pathu Romdhon, I. Rosyadi, Putra Wisnu A.S, Andi Hasad","doi":"10.31599/jsrcs.v2i2.853","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Abstrak \n  \nPaper ini menjelaskan tentang alat penala nilai kendali proporsional pada robot line followers atau robot mobile. Mobile robot merupakan salah satu jenis robot yang dapat bergerak, dimana sistem robot dapat bergerak sendiri dari posisi A ke posisi B, dan kedua posisi tersebut dipisahkan oleh jarak tertentu (keseluruhan tubuh robot bergerak), bisa dikatakan robot tersebut bergerak secara dinamis. \nPengaturan kecepatan pada robot dibutuhkan suatu sistem kendali salah satunya sistem kendali proporsional. Kendali proporsional adalah sebuah kendali yang memiliki keluaran yang sebanding dengan besarnya sinyal kesalahan selisih antara besaran yang diinginkan dengan harga aktualnya (Sharon, 1992,19). \n                Penalaan nilai konstanta proporsional menggunakan server website yang dibuat secara realtime tanpa perlu burning ulang kode program dalam mikrokontroler robot line follower. Pengujian sistem pada alat penala ini dilakukan untuk mengetahui waktu tunda dan perbedaan kecepatan pengiriman pada saat menggunakan jaringan seluler handphone dengan jaringan Wi- Fi. Pada saat pengujian sistem wemos membutuhkan waktu tunda paling lama adalah 09.50,0 dan paling cepat adalah 00.00,8. \n  \nKata Kunci: Alat Penala, Kendali Proporsional, Line Follower, ESP8266","PeriodicalId":132318,"journal":{"name":"Journal of Students‘ Research in Computer Science","volume":"37 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2021-11-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Alat Penala Kendali Proporsional Pada Robot Line Follower Berbasis Website\",\"authors\":\"Taufik Pathu Romdhon, I. Rosyadi, Putra Wisnu A.S, Andi Hasad\",\"doi\":\"10.31599/jsrcs.v2i2.853\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Abstrak \\n  \\nPaper ini menjelaskan tentang alat penala nilai kendali proporsional pada robot line followers atau robot mobile. Mobile robot merupakan salah satu jenis robot yang dapat bergerak, dimana sistem robot dapat bergerak sendiri dari posisi A ke posisi B, dan kedua posisi tersebut dipisahkan oleh jarak tertentu (keseluruhan tubuh robot bergerak), bisa dikatakan robot tersebut bergerak secara dinamis. \\nPengaturan kecepatan pada robot dibutuhkan suatu sistem kendali salah satunya sistem kendali proporsional. Kendali proporsional adalah sebuah kendali yang memiliki keluaran yang sebanding dengan besarnya sinyal kesalahan selisih antara besaran yang diinginkan dengan harga aktualnya (Sharon, 1992,19). \\n                Penalaan nilai konstanta proporsional menggunakan server website yang dibuat secara realtime tanpa perlu burning ulang kode program dalam mikrokontroler robot line follower. Pengujian sistem pada alat penala ini dilakukan untuk mengetahui waktu tunda dan perbedaan kecepatan pengiriman pada saat menggunakan jaringan seluler handphone dengan jaringan Wi- Fi. Pada saat pengujian sistem wemos membutuhkan waktu tunda paling lama adalah 09.50,0 dan paling cepat adalah 00.00,8. \\n  \\nKata Kunci: Alat Penala, Kendali Proporsional, Line Follower, ESP8266\",\"PeriodicalId\":132318,\"journal\":{\"name\":\"Journal of Students‘ Research in Computer Science\",\"volume\":\"37 1\",\"pages\":\"0\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2021-11-30\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Journal of Students‘ Research in Computer Science\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.31599/jsrcs.v2i2.853\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Journal of Students‘ Research in Computer Science","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.31599/jsrcs.v2i2.853","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0

摘要

本文描述的是一种比例控制值工具,该工具的线条追随者或移动机器人。移动机器人是一种可以移动的机器人,在这种机器人系统中,它可以自己移动,从A位置移动到B位置,这两个位置被一个特定的距离(整个运动机器人的身体)分开,可以说是动态移动的。需要一个控制速度的系统,一个比例控制系统。按比例控制是一个输出,其输出与所需的量与实际价格(Sharon, 1992,19)之间的误差间隔间隔为相等。比例常数扩展值使用实时创建的网站服务器,而不需要重新启动该程序的微控制器回波。在笔画上进行系统测试,以确定使用手机和Wi- Fi手机的时间延迟和传输速度差异。在测试中,我们的系统需要的时间最长是09。50.0,最快是00。00.8。关键词:调幅工具,比例控制,加入线,ESP8266
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Alat Penala Kendali Proporsional Pada Robot Line Follower Berbasis Website
Abstrak   Paper ini menjelaskan tentang alat penala nilai kendali proporsional pada robot line followers atau robot mobile. Mobile robot merupakan salah satu jenis robot yang dapat bergerak, dimana sistem robot dapat bergerak sendiri dari posisi A ke posisi B, dan kedua posisi tersebut dipisahkan oleh jarak tertentu (keseluruhan tubuh robot bergerak), bisa dikatakan robot tersebut bergerak secara dinamis. Pengaturan kecepatan pada robot dibutuhkan suatu sistem kendali salah satunya sistem kendali proporsional. Kendali proporsional adalah sebuah kendali yang memiliki keluaran yang sebanding dengan besarnya sinyal kesalahan selisih antara besaran yang diinginkan dengan harga aktualnya (Sharon, 1992,19).                 Penalaan nilai konstanta proporsional menggunakan server website yang dibuat secara realtime tanpa perlu burning ulang kode program dalam mikrokontroler robot line follower. Pengujian sistem pada alat penala ini dilakukan untuk mengetahui waktu tunda dan perbedaan kecepatan pengiriman pada saat menggunakan jaringan seluler handphone dengan jaringan Wi- Fi. Pada saat pengujian sistem wemos membutuhkan waktu tunda paling lama adalah 09.50,0 dan paling cepat adalah 00.00,8.   Kata Kunci: Alat Penala, Kendali Proporsional, Line Follower, ESP8266
求助全文
通过发布文献求助,成功后即可免费获取论文全文。 去求助
来源期刊
自引率
0.00%
发文量
0
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
确定
请完成安全验证×
copy
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
右上角分享
点击右上角分享
0
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术官方微信