机器人及相关技术在应对COVID-19大流行中的实际应用

A. Efimov, Aleksei Gonnochenko, D. Payson, Yuriy I. Dyugovanets, Victor A. Tsygankov, Svyatoslav D. Moroshkin, B. I. Levitskii, Tatiana A. Volnova, A. V. Zuev
{"title":"机器人及相关技术在应对COVID-19大流行中的实际应用","authors":"A. Efimov, Aleksei Gonnochenko, D. Payson, Yuriy I. Dyugovanets, Victor A. Tsygankov, Svyatoslav D. Moroshkin, B. I. Levitskii, Tatiana A. Volnova, A. V. Zuev","doi":"10.31776/rtcj.8201","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Traditionally, robotics mainly relates to activities which are described as DDD - Dull, Dirty, Dangerous COVID-19 pandemic has turned to DDD many of common human activities - especially in medical care sphere Significantly more in demand and more dangerous for the personnel became such mass jobs as disinfection, quarantine control, infected patients' treatment, and number of other crucial services This transformation highlighted practical abilities of various kinds of service robots An unexpected application was found for wheel- and caterpillar-mounted platforms, collaborative robots, unmanned autonomous ground and aerial delivery vehicles, etc in helping healthcare workers and emergency services, while over a half of humankind found itself under contamination threat and quarantined In the article, the authors inspected and summarized various organizations’ experience and practices undertaken to apply existing robotics solutions to prevent COVID-19 spreading Considering complexity of such tasks and break-up of global supply chains, the use of mature (or at least tested) solutions which can be rapidly transformed to new applications is deemed the most feasible approach The authors suppose, as of now, there are no reasonable prerequisites for identifying a leader of response to the pandemic among robotics companies, however, those players who is able to define and enter the advantageous emerging market segment, acquire good chances of business success Традиционно применение робототехники связывается с видами деятельности, которые характеризуются как DDD - Dull, Dirty, Dangerous («скучные, грязные, опасные») Пандемия COVID-19 сделала таковыми многие виды деятельности человека, в особенности - в сфере здравоохранения Значительно более востребованными и опасными для персонала стали такие массовые виды работ, как дезинфекция, контроль режима карантина, забота об инфицированных пациентах и многое другое Эта трансформация сделала чрезвычайно актуальным применение различных видов сервисной робототехники Колёсные и гусеничные платформы, коллаборативные роботы, автономные наземные и воздушные доставщики нашли неожиданное применение для помощи медикам и спасательным службам в условиях чрезвычайной ситуации и карантина, в котором оказалось более половины населения Земли В данной статье изучен и обобщён опыт различных организаций, которые применили уже существующие технологии робототехники для решения актуальной задачи предотвращения распространения вируса С учётом сложности данной задачи, а также нарушения логистических цепочек по всему миру, наиболее обоснованным представляется подход, в соответствии с которым используются уже готовые, проверенные технические решения, которые быстро перепрофилируются под решение новых задач Авторы статьи полагают, что пока нет никаких предпосылок для выявления лидеров в области применения робототехнических технологий для борьбы с распространением вируса, однако, те компании, которые сумеют найти чёткую нишу применения и быстро адаптировать свои технологии, имеют хорошие шансы достичь коммерческого успеха","PeriodicalId":376940,"journal":{"name":"Robotics and Technical Cybernetics","volume":"11 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2020-06-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"2","resultStr":"{\"title\":\"Practical use of robots and related technologies in counteraction to COVID-19 pandemic\",\"authors\":\"A. Efimov, Aleksei Gonnochenko, D. Payson, Yuriy I. Dyugovanets, Victor A. Tsygankov, Svyatoslav D. Moroshkin, B. I. Levitskii, Tatiana A. Volnova, A. V. Zuev\",\"doi\":\"10.31776/rtcj.8201\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Traditionally, robotics mainly relates to activities which are described as DDD - Dull, Dirty, Dangerous COVID-19 pandemic has turned to DDD many of common human activities - especially in medical care sphere Significantly more in demand and more dangerous for the personnel became such mass jobs as disinfection, quarantine control, infected patients' treatment, and number of other crucial services This transformation highlighted practical abilities of various kinds of service robots An unexpected application was found for wheel- and caterpillar-mounted platforms, collaborative robots, unmanned autonomous ground and aerial delivery vehicles, etc in helping healthcare workers and emergency services, while over a half of humankind found itself under contamination threat and quarantined In the article, the authors inspected and summarized various organizations’ experience and practices undertaken to apply existing robotics solutions to prevent COVID-19 spreading Considering complexity of such tasks and break-up of global supply chains, the use of mature (or at least tested) solutions which can be rapidly transformed to new applications is deemed the most feasible approach The authors suppose, as of now, there are no reasonable prerequisites for identifying a leader of response to the pandemic among robotics companies, however, those players who is able to define and enter the advantageous emerging market segment, acquire good chances of business success Традиционно применение робототехники связывается с видами деятельности, которые характеризуются как DDD - Dull, Dirty, Dangerous («скучные, грязные, опасные») Пандемия COVID-19 сделала таковыми многие виды деятельности человека, в особенности - в сфере здравоохранения Значительно более востребованными и опасными для персонала стали такие массовые виды работ, как дезинфекция, контроль режима карантина, забота об инфицированных пациентах и многое другое Эта трансформация сделала чрезвычайно актуальным применение различных видов сервисной робототехники Колёсные и гусеничные платформы, коллаборативные роботы, автономные наземные и воздушные доставщики нашли неожиданное применение для помощи медикам и спасательным службам в условиях чрезвычайной ситуации и карантина, в котором оказалось более половины населения Земли В данной статье изучен и обобщён опыт различных организаций, которые применили уже существующие технологии робототехники для решения актуальной задачи предотвращения распространения вируса С учётом сложности данной задачи, а также нарушения логистических цепочек по всему миру, наиболее обоснованным представляется подход, в соответствии с которым используются уже готовые, проверенные технические решения, которые быстро перепрофилируются под решение новых задач Авторы статьи полагают, что пока нет никаких предпосылок для выявления лидеров в области применения робототехнических технологий для борьбы с распространением вируса, однако, те компании, которые сумеют найти чёткую нишу применения и быстро адаптировать свои технологии, имеют хорошие шансы достичь коммерческого успеха\",\"PeriodicalId\":376940,\"journal\":{\"name\":\"Robotics and Technical Cybernetics\",\"volume\":\"11 1\",\"pages\":\"0\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2020-06-30\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"2\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Robotics and Technical Cybernetics\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.31776/rtcj.8201\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Robotics and Technical Cybernetics","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.31776/rtcj.8201","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 2

摘要

传统上,机器人主要涉及被描述为DDD的活动-枯燥,肮脏,危险- COVID-19大流行已经转向DDD许多常见的人类活动-特别是在医疗保健领域,对人员的需求更大,更危险,成为诸如消毒,检疫控制,感染患者治疗,这一转变凸显了各种服务机器人的实际能力。在帮助医护人员和紧急服务方面,轮式和履带式平台、协作机器人、无人驾驶的自主地面和空中运载工具等都得到了意想不到的应用,而超过一半的人类发现自己受到污染威胁并被隔离。作者检查并总结了各种组织应用现有机器人解决方案来防止COVID-19传播的经验和实践,考虑到此类任务的复杂性和全球供应链的破裂,使用成熟(或至少经过测试的)解决方案,可以快速转化为新的应用程序,被认为是最可行的方法。没有合理的先决条件确定的领导人应对流感大流行的机器人公司之一,然而,这些球员能够定义和进入新兴细分市场优势,获得良好的商业成功的几率Традиционноприменениеробототехникисвязываетсясвидамидеятельности,которыехарактеризуютсякакDDD沉闷,脏,危险(«скучные,грязные,опасные»)ПандемияCOVID-19сделалатаковымимногиевидыдеятельностичеловека,вособенности——всферездравоохраненияЗначительноболеевостребованнымииопаснымидляперсоналасталитакиемассовыевидыработ,какдезинфекция,контрольрежимакарантина,заботаобинфицированныхпациентахимногоедругоеЭтатрансформациясделалачрезвычайноактуальнымприменениеразличныхвидовсервиснойробототехникиКолёсныеигусеничныеплатформы,коллаборативныероботы,автономныеназемныеивоздушныедоставщикинашлинеожиданноеприменениедляпомощимедикамиспасательнымслужбамвусловияхчрезвычайнойситуацииикарантина,вкоторомоказалосьболееполовинынаселенияЗемлиВданнойстатьеизучениобобщёнопытразличныхорганизаций,которыеприменилиужесуществующиетехнологииробототехникидлярешенияактуальнойзадачипредотвращенияраспространениявирусаСучётомсложностиданнойзадач,иатакженарушениялогистическихцепочекповсемумиру、наиболееобоснованнымпредставляетсяподход,всоответствиискоторымиспользуютсяужеготовы,епроверенныетехническиерешения,которыебыстроперепрофилируютсяподрешениеновыхзадачАвторыстатьиполагают,чтопоканетникакихпредпосылокдлявыявлениялидероввобластипримененияробототехническихтехнологийдляборьбысраспространениемвируса,однако,текомпани,икоторыесумеютнайтичёткуюнишупримененияибыстроадаптироватьсвоитехнологии,имеют хорошие шансы достичь коммерческого успеха
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Practical use of robots and related technologies in counteraction to COVID-19 pandemic
Traditionally, robotics mainly relates to activities which are described as DDD - Dull, Dirty, Dangerous COVID-19 pandemic has turned to DDD many of common human activities - especially in medical care sphere Significantly more in demand and more dangerous for the personnel became such mass jobs as disinfection, quarantine control, infected patients' treatment, and number of other crucial services This transformation highlighted practical abilities of various kinds of service robots An unexpected application was found for wheel- and caterpillar-mounted platforms, collaborative robots, unmanned autonomous ground and aerial delivery vehicles, etc in helping healthcare workers and emergency services, while over a half of humankind found itself under contamination threat and quarantined In the article, the authors inspected and summarized various organizations’ experience and practices undertaken to apply existing robotics solutions to prevent COVID-19 spreading Considering complexity of such tasks and break-up of global supply chains, the use of mature (or at least tested) solutions which can be rapidly transformed to new applications is deemed the most feasible approach The authors suppose, as of now, there are no reasonable prerequisites for identifying a leader of response to the pandemic among robotics companies, however, those players who is able to define and enter the advantageous emerging market segment, acquire good chances of business success Традиционно применение робототехники связывается с видами деятельности, которые характеризуются как DDD - Dull, Dirty, Dangerous («скучные, грязные, опасные») Пандемия COVID-19 сделала таковыми многие виды деятельности человека, в особенности - в сфере здравоохранения Значительно более востребованными и опасными для персонала стали такие массовые виды работ, как дезинфекция, контроль режима карантина, забота об инфицированных пациентах и многое другое Эта трансформация сделала чрезвычайно актуальным применение различных видов сервисной робототехники Колёсные и гусеничные платформы, коллаборативные роботы, автономные наземные и воздушные доставщики нашли неожиданное применение для помощи медикам и спасательным службам в условиях чрезвычайной ситуации и карантина, в котором оказалось более половины населения Земли В данной статье изучен и обобщён опыт различных организаций, которые применили уже существующие технологии робототехники для решения актуальной задачи предотвращения распространения вируса С учётом сложности данной задачи, а также нарушения логистических цепочек по всему миру, наиболее обоснованным представляется подход, в соответствии с которым используются уже готовые, проверенные технические решения, которые быстро перепрофилируются под решение новых задач Авторы статьи полагают, что пока нет никаких предпосылок для выявления лидеров в области применения робототехнических технологий для борьбы с распространением вируса, однако, те компании, которые сумеют найти чёткую нишу применения и быстро адаптировать свои технологии, имеют хорошие шансы достичь коммерческого успеха
求助全文
通过发布文献求助,成功后即可免费获取论文全文。 去求助
来源期刊
自引率
0.00%
发文量
0
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
确定
请完成安全验证×
copy
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
右上角分享
点击右上角分享
0
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:604180095
Book学术官方微信