Robotics and Technical Cybernetics

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Robotics and Technical Cybernetics - 最新文献

End-to-end deep reinforcement learning for control of an autonomous underwater robot with an undulating propulsor

Pub Date : 2024-03-01 DOI: 10.31776/rtcj.12105 Ahmad Aws, Arkadij Yuschenko, Vladimir Soloviev

Design and construction of the army unmanned aerial vehicle with a new generation launch system «RPSKD-2»

Pub Date : 2024-03-01 DOI: 10.31776/rtcj.12107 A. Khachaturyan, Svetlana Ponomareva, Dmitrii Kamenskich

Features of the design and control of an underwater biomorphic robot of the tunniform type

Pub Date : 2024-03-01 DOI: 10.31776/rtcj.12109 Iliya Mitin, Sergey Lobov, Nikolay Tschur, Alexander Popov, V. Kazantsev
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