Адаптивний алгоритм радіолокаційного супроводження маневруючого БПЛА з ймовірнісною ідентифікацією даних за координатними та амплітудними ознаками

Особливістю малорозмірних БПЛА (МБПЛА), як об'єктів радіолокаційного спостереження, є екстремально низькі значення ефективної поверхні розсіювання, а також спроможність здійснювати інтенсивні маневри та зависати і не рухатись у просторі. Перспективним напрямком збільшення дальності виявлення МБПЛА РЛС є зниження порога виявлення, що, однак, призводить до значного зростання ймовірності хибної тривоги і супроводжується появою значної кількості хибних відміток. Для підвищення ефективності супроводження МБПЛА при наявності хибних відміток в якості додаткової інформації запропоновано використовувати вирішальні статистики (амплітудну інформацію) з виходу оптимального приймача первинної обробки сигналів. Розроблено адаптивний алгоритм радіолокаційного супроводження маневруючого МБПЛА з ймовірнісною ідентифікацією даних за координатними та амплітудними ознаками в прямокутній системі координат. Шляхом статистичного моделювання отримані точносні характеристики екстраполяції параметрів руху МБПЛА і ймовірності виявлення різних типів його руху. Розраховано ймовірності зриву супроводження і середнього часу супроводження траєкторії МБПЛА, а також проведено їх порівняння з відомим алгоритмом.