Estimasi Panjang Antrean Kendaraan pada Persimpangan Jalan Raya dengan Sensor Kamera Menggunakan Metode Queue Length Estimation

Kemacetan sering terjadi di kota besar, terutama di persimpangan yang dekat dengan pusat keramaian. Ruas jalan yang satu memiliki kepadatan yang berbeda dengan ruas lain, sehingga dibutuhkan adanya sistem lampu lalu-lintas cerdas yang bisa beradaptasi terhadap perbedaan kepadatan di tiap ruas pada suatu persimpangan. Pada penelitian ini, dibangun sebuah sistem untuk melakukan estimasi panjang antrean di persimpangan, kemudian data tersebut dapat digunakan untuk membangun sistem lalu-lintas cerdas yang adaptif terhadap kondisi kepadatan di tiap ruas jalan pada persimpangan tersebut.