PID机器人控制算法在儿童机器人教学中的实现

Milagros del Carmen Castañeda Barbarán, Patricia del Rocío Chávarry Ysla
{"title":"PID机器人控制算法在儿童机器人教学中的实现","authors":"Milagros del Carmen Castañeda Barbarán, Patricia del Rocío Chávarry Ysla","doi":"10.26495/icti.v6i1.1077","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Este documento de la presente investigación, constituye la Implementación del Algoritmo de Control Robótico PID, aplicado al ámbito educativo con la finalidad de aportar a la enseñanza de la Robótica en los niños. Los robots móviles de tipo educativo, desarrollan sistemas de control básico, por lo que solamente se está limitando en el área de robótica, el uso de algoritmos de control básico presentan dificultades en el funcionamiento de sus tareas. Al evaluar los Algoritmos de Control Robótico (Algoritmo PID) en los casos de aprendizaje educativo contribuye un mejor desempeño en la enseñanza de la robótica educativa","PeriodicalId":120797,"journal":{"name":"INGENIERÍA: Ciencia, Tecnología e Innovación","volume":"46 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2019-07-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOS\",\"authors\":\"Milagros del Carmen Castañeda Barbarán, Patricia del Rocío Chávarry Ysla\",\"doi\":\"10.26495/icti.v6i1.1077\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Este documento de la presente investigación, constituye la Implementación del Algoritmo de Control Robótico PID, aplicado al ámbito educativo con la finalidad de aportar a la enseñanza de la Robótica en los niños. Los robots móviles de tipo educativo, desarrollan sistemas de control básico, por lo que solamente se está limitando en el área de robótica, el uso de algoritmos de control básico presentan dificultades en el funcionamiento de sus tareas. Al evaluar los Algoritmos de Control Robótico (Algoritmo PID) en los casos de aprendizaje educativo contribuye un mejor desempeño en la enseñanza de la robótica educativa\",\"PeriodicalId\":120797,\"journal\":{\"name\":\"INGENIERÍA: Ciencia, Tecnología e Innovación\",\"volume\":\"46 1\",\"pages\":\"0\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2019-07-17\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"INGENIERÍA: Ciencia, Tecnología e Innovación\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.26495/icti.v6i1.1077\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"INGENIERÍA: Ciencia, Tecnología e Innovación","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.26495/icti.v6i1.1077","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0

摘要

本研究文件是PID机器人控制算法的实现,应用于教育领域,以促进儿童机器人教学。教育型移动机器人,发展基本控制系统,所以它只局限于机器人领域,使用基本控制算法在其任务的操作中存在困难。通过对教育学习案例中的机器人控制算法(PID算法)进行评价,有助于提高教育机器人教学的绩效
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOS
Este documento de la presente investigación, constituye la Implementación del Algoritmo de Control Robótico PID, aplicado al ámbito educativo con la finalidad de aportar a la enseñanza de la Robótica en los niños. Los robots móviles de tipo educativo, desarrollan sistemas de control básico, por lo que solamente se está limitando en el área de robótica, el uso de algoritmos de control básico presentan dificultades en el funcionamiento de sus tareas. Al evaluar los Algoritmos de Control Robótico (Algoritmo PID) en los casos de aprendizaje educativo contribuye un mejor desempeño en la enseñanza de la robótica educativa
求助全文
通过发布文献求助,成功后即可免费获取论文全文。 去求助
来源期刊
自引率
0.00%
发文量
0
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
确定
请完成安全验证×
copy
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
右上角分享
点击右上角分享
0
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术官方微信