- Book学术

发布求助

文献互助智能选刊最新文献

Інфокомунікаційні та комп’ютерні технології Pub Date : 2023-02-03 DOI:10.36994/2788-5518-2022-02-04-08

Олег Федорович Цуканов, Є. А. Якорнов

{"title":"МЕТОДИ ОЦІНКИ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В ІНФОКОМУНІКАЦІЙНИХ СЕНСОРНИХ МЕРЕЖАХ","authors":"Олег Федорович Цуканов, Є. А. Якорнов","doi":"10.36994/2788-5518-2022-02-04-08","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Розглянуто методи оцінки параметрів руху безпілотних літальних апаратів, що знаходяться у складі інфокомунікаційної сенсорної мережі та здійснюють різкий маневр або постійно маневрують. Для підвищення точності оцінювання параметрів руху запропоновано використовувати дробові ряди Тейлора, які в даний час мало вивчені і ще не знайшли належного практичного застосування при описі складних динамічних процесів в різних технічних додатках. На основі математичного моделювання проведено порівняльну оцінку дробових поліномів з поліномами Чебишева та поліномами на основі ряду Тейлора, яка показала, що використання дробових многочленів в «ковзному вікні» дозволяє оцінити не тільки зміни координат і швидкостей, але і фактично дає можливість підвищити точність оцінок координат параметрів руху безпілотних літальних апаратів, які постійно маневрують. Причому найбільш прийнятним многочленом для оцінки є многочлен з дробовими ступенями рівними 0,5 і, на наш погляд, необхідне подальше дослідження поліномів з дрібними ступенями вище ступеня 1,5.","PeriodicalId":165726,"journal":{"name":"Інфокомунікаційні та комп’ютерні технології","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-02-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Інфокомунікаційні та комп’ютерні технології","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.36994/2788-5518-2022-02-04-08","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

摘要

文章探讨了估算无人驾驶飞行器运动参数的方法，这些飞行器是信息和通信传感器网络的一部分，执行急速机动或持续机动。为了提高运动参数估计的准确性，建议使用泰勒分数序列，目前对该序列的研究较少，在描述各种技术应用中的复杂动态过程时尚未找到适当的实际应用。在数学建模的基础上，对小数多项式与切比雪夫多项式和基于泰勒级数的多项式进行了比较评估，结果表明，在 "滑动窗口 "中使用小数多项式不仅可以估计坐标和速度的变化，而且实际上还可以提高对不断机动的无人驾驶飞行器运动参数坐标的估计精度。此外，最适合估算的多项式是分数度数等于 0.5 的多项式，我们认为有必要进一步研究分数度数高于 1.5 的多项式。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文本刊更多论文

МЕТОДИ ОЦІНКИ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В ІНФОКОМУНІКАЦІЙНИХ СЕНСОРНИХ МЕРЕЖАХ

Розглянуто методи оцінки параметрів руху безпілотних літальних апаратів, що знаходяться у складі інфокомунікаційної сенсорної мережі та здійснюють різкий маневр або постійно маневрують. Для підвищення точності оцінювання параметрів руху запропоновано використовувати дробові ряди Тейлора, які в даний час мало вивчені і ще не знайшли належного практичного застосування при описі складних динамічних процесів в різних технічних додатках. На основі математичного моделювання проведено порівняльну оцінку дробових поліномів з поліномами Чебишева та поліномами на основі ряду Тейлора, яка показала, що використання дробових многочленів в «ковзному вікні» дозволяє оцінити не тільки зміни координат і швидкостей, але і фактично дає можливість підвищити точність оцінок координат параметрів руху безпілотних літальних апаратів, які постійно маневрують. Причому найбільш прийнятним многочленом для оцінки є многочлен з дробовими ступенями рівними 0,5 і, на наш погляд, необхідне подальше дослідження поліномів з дрібними ступенями вище ступеня 1,5.

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

Інфокомунікаційні та комп’ютерні технології

自引率

0.00%

发文量