Detecting Potholes Using Deep Learning

Jalan merupakan kebutuhan manusia yang sangat penting bagi kita sebagai manusia yang beraktifitas, jalan merupakan akses menuju tujuan yang kita inginkan. Melihat jumlah penduduk Indonesia yang terus bertambah sehingga penggunaan jalan sangat penting untuk diperhatikan. Salah satu masalah yang sering dihadapi pengendara di Indonesia adalah jalan berlubang, hal ini disebabkan semakin banyaknya kendaraan bermotor yang lalu lalang. Dengan adanya lubang menyebabkan aktivitas terganggu hingga menimbulkan kecelakaan. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem untuk mendeteksi lubang. Hal ini dilakukan dengan menggunakan kamera yi cam yang ditempatkan pada kap mobil dengan ketinggian 70cm menghadap ke jalan. Data yang diperoleh berupa video dan dari video akan diekstraksi menjadi citra, hal ini merupakan proses akuisisi data. Pembuatan bounding box merupakan langkah selanjutnya setelah proses akuisisi data dilakukan. Dari citra yang terkumpul akan diberi label sesuai dengan lubangnya dan akan dilanjutkan dengan proses pelatihan. Hasil yang akan didapatkan setelah dilakukan proses adalah video deteksi jalan berlubang. Video tersebut memperlihatkan akan ada kotak-kotak pembatas sebagai tanda adanya lubang di jalan tersebut.