{"title":"四轴飞行器飞行的最优稳定问题","authors":"A. Shahinyan","doi":"10.33018/72.2.7","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Шагинян А. С. Об одной задаче оптимальной стабилизации полёта квадрокоптера Ключевые слова: Динамические системы, оптимальное управление, оптимальная стабилизация, квадрокоптер БЛА. В работе рассматривается задача оптимальной стабилизации безпилотного летательного аппарата (квадрокоптера) в линейном приближении. Приведена система дифференциальных уравнений, опысивающая динамика вадрокоптера, проверена полная управляемость линейного приближения полученной управляемой системы, поставлена и решена задача оптимальной стабилизации этой системы методом Ляпунова-Беллмана. Получены оптимальная функция Ляпунова, оптимальные управляющие воздействия. Построены графики оптимальных управлений и оптимальных движений.","PeriodicalId":399202,"journal":{"name":"Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia","volume":"35 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"A problem of optimal stabilization of a quadcopter uav flight\",\"authors\":\"A. Shahinyan\",\"doi\":\"10.33018/72.2.7\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Шагинян А. С. Об одной задаче оптимальной стабилизации полёта квадрокоптера Ключевые слова: Динамические системы, оптимальное управление, оптимальная стабилизация, квадрокоптер БЛА. В работе рассматривается задача оптимальной стабилизации безпилотного летательного аппарата (квадрокоптера) в линейном приближении. Приведена система дифференциальных уравнений, опысивающая динамика вадрокоптера, проверена полная управляемость линейного приближения полученной управляемой системы, поставлена и решена задача оптимальной стабилизации этой системы методом Ляпунова-Беллмана. Получены оптимальная функция Ляпунова, оптимальные управляющие воздействия. Построены графики оптимальных управлений и оптимальных движений.\",\"PeriodicalId\":399202,\"journal\":{\"name\":\"Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia\",\"volume\":\"35 1\",\"pages\":\"0\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"1900-01-01\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.33018/72.2.7\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.33018/72.2.7","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
A problem of optimal stabilization of a quadcopter uav flight
Шагинян А. С. Об одной задаче оптимальной стабилизации полёта квадрокоптера Ключевые слова: Динамические системы, оптимальное управление, оптимальная стабилизация, квадрокоптер БЛА. В работе рассматривается задача оптимальной стабилизации безпилотного летательного аппарата (квадрокоптера) в линейном приближении. Приведена система дифференциальных уравнений, опысивающая динамика вадрокоптера, проверена полная управляемость линейного приближения полученной управляемой системы, поставлена и решена задача оптимальной стабилизации этой системы методом Ляпунова-Беллмана. Получены оптимальная функция Ляпунова, оптимальные управляющие воздействия. Построены графики оптимальных управлений и оптимальных движений.
求助内容：
应助结果提醒方式：
京公网安备 11010802042870号
