{"title":"根据航空照片材料发现的物体的GPS坐标计算","authors":"Г. С. Финякин, В.Б. Чемоданов, А. А. Шацкий","doi":"10.26583/vestnik.2023.249","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"В данной статье рассмотрен алгоритм, позволяющий рассчитать GPS-координаты объекта, обнаруженного на снимках, полученных с беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера). Разработанный алгоритм может быть использован в задачах обнаружения различных объектов и последующего нанесения их координат на карты. Авторами статьи описан подход к решению данной задачи, обозначены основные этапы алгоритма. Представлено описание подхода к написанию программы, реализованной на языке программирования C++ с использованием библиотеки с открытым исходным кодом OpenCV (библиотеки машинного зрения). Продемонстрированы результаты работы программы. Авторам удалось достичь точности вычисления GPS-координат объектов порядка одного метра, что сравнимо с точностью спутникового позиционирования квадрокоптера, с которого осуществляется аэрофотосъёмка подстилающей поверхности","PeriodicalId":118070,"journal":{"name":"Вестник НИЯУ МИФИ","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-07-13","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"ВЫЧИСЛЕНИЕ GPS-КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ, ОБНАРУЖЕННЫХ ПО МАТЕРИАЛАМ АЭРОФОТОСЪЁМКИ\",\"authors\":\"Г. С. Финякин, В.Б. Чемоданов, А. А. Шацкий\",\"doi\":\"10.26583/vestnik.2023.249\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"В данной статье рассмотрен алгоритм, позволяющий рассчитать GPS-координаты объекта, обнаруженного на снимках, полученных с беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера). Разработанный алгоритм может быть использован в задачах обнаружения различных объектов и последующего нанесения их координат на карты. Авторами статьи описан подход к решению данной задачи, обозначены основные этапы алгоритма. Представлено описание подхода к написанию программы, реализованной на языке программирования C++ с использованием библиотеки с открытым исходным кодом OpenCV (библиотеки машинного зрения). Продемонстрированы результаты работы программы. Авторам удалось достичь точности вычисления GPS-координат объектов порядка одного метра, что сравнимо с точностью спутникового позиционирования квадрокоптера, с которого осуществляется аэрофотосъёмка подстилающей поверхности\",\"PeriodicalId\":118070,\"journal\":{\"name\":\"Вестник НИЯУ МИФИ\",\"volume\":null,\"pages\":null},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2023-07-13\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Вестник НИЯУ МИФИ\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.26583/vestnik.2023.249\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Вестник НИЯУ МИФИ","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.26583/vestnik.2023.249","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
ВЫЧИСЛЕНИЕ GPS-КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ, ОБНАРУЖЕННЫХ ПО МАТЕРИАЛАМ АЭРОФОТОСЪЁМКИ
В данной статье рассмотрен алгоритм, позволяющий рассчитать GPS-координаты объекта, обнаруженного на снимках, полученных с беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера). Разработанный алгоритм может быть использован в задачах обнаружения различных объектов и последующего нанесения их координат на карты. Авторами статьи описан подход к решению данной задачи, обозначены основные этапы алгоритма. Представлено описание подхода к написанию программы, реализованной на языке программирования C++ с использованием библиотеки с открытым исходным кодом OpenCV (библиотеки машинного зрения). Продемонстрированы результаты работы программы. Авторам удалось достичь точности вычисления GPS-координат объектов порядка одного метра, что сравнимо с точностью спутникового позиционирования квадрокоптера, с которого осуществляется аэрофотосъёмка подстилающей поверхности
求助内容：
应助结果提醒方式：
京公网安备 11010802042870号
