Implementasi Metode Transformasi Biliniear Pada Filter Digital Infinite Impulse Response (IIR) Menggunakan Raspberry Pi

Proses pengiriman informasi selalu terdapat gangguan atau noise, sifat noise tidak dapat dihilangkan namun dapat diminimalisir. Dalam penelitian ini penulis menggunakan Filter Digital IIR dikarenakan filter IIR memiliki impulse berdurasi tak hingga sehingga dapat dicocokkan dengan filter analog yang juga memiliki respon impuls durasi tak hingga.Pada penelitian ini akan dirancang Filter Digital IIR menggunakan metode transformasi bilinier dengan respon filter butterworth, chebyshev tipe 1 dan chebyshev tipe 2 pada MATLAB. MATLAB code digunakan untuk membuat program design filter sesuai dengan spesifikasi yang telah dibuat. MATLAB Simulink digunakan untuk membuat design block filter untuk di implementasikan pada Raspberry Pi. Raspberry pi digunakan sebagai perangkat untuk memproses filter tersebut. Hasil dari running MATLAB code dan juga Simulink dibandingkan untuk melihat apakah hasil implementasi sama dengan hasil program.Dari hasil pengujian dapat diketahui hasil respon frekuensi pada berbagai jenis filter yang digunakan pada pengujian sesuai dengan karakteristik masing-masing filter. Jenis filter yang baik digunakan pada filter digital IIR adalah filter Butterworth dan filter Chebyshev 2 karena pada passband tidak terdapat ripple. Jenis filter yang tidak baik digunakan pada filter digita IIR adalah filter Chebyshev 1. Pengaruh perubahan ripple terhadap nilai orde yaitu semakin kecil nilai ripple semakin besar nilai orde yang dihasilkan. Pengaruh perubahan attenuasi stopband yaitu semakin attenuasi stopband semakin kecil orde yang dihasilkan.