在曲线对齐中保持在轨道上(LSS)系统的性能

Salvatore Cafiso, Giuseppina Pappalardo
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摘要

车道保持系统(LSS)是基于人工视觉的,有望提供安全效益。然而,尽管进行了所谓的技术准备,但由于现场测试的结果有限,视觉系统“读取”道路的需求仍然存在很大的不确定性。在此背景下,在不同几何比对的双车道农村道路上进行了LSS性能的实验测试。在白天和干燥路面条件下,平均有2%的轨道段检测到LSS故障,但水平曲率半径有显著差异。此外,在半径小于200米的路段,故障概率增加到8%。在山路中,曲率半径为200米是一个相关的几何限制,在山路中,曲率半径较小的弯道是常见的。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Rendimiento de los sistemas para mantenerse en el carril (LSS) en alineaciones curvilíneas
Los sistemas para mantenerse en el carril (LSS) se basan en la visión artificial y se espera que ellos brinden beneficios de seguridad. No obstante, a pesar de la supuesta preparación tecnológica, todavía hay mucha incertidumbre con respecto a las necesidades de los sistemas de visión para "leer" la carretera, ya que son  limitados los resultados que están disponibles en las pruebas de campo. En tal marco, se desarrolló una prueba experimental de desempeño LSS que fue realizada en carreteras rurales de dos carriles con diferentes alineaciones geométricas. Las fallas de LSS, en condiciones de luz diurna y pavimento seco, fueron detectadas en promedio en un 2% de los tramos de la vía, pero con diferencias significativas en función del radio de curvatura horizontal. Adicional, se observó un aumento de la probabilidad de falla al 8% en los tramos de carretera con un radio de menos de 200 m. Un radio de curvatura de 200 m es una restricción geométrica relevante en carreteras de montaña donde las curvas con un radio menor son usuales.
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