МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВИХРЕВОЙ ПРИРОДЫ АТМОСФЕРНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ И ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ АВТОПИЛОТА В РЕЖИМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ В УСЛОВИЯХ ТУРБУЛЕНТНОСТИ

Рассмотрены эмпирические математические модели, описывающие атмосферные возмущения на основе вихревой природы. На основе анализа экспериментальных данных расширена математическая модель американского ученого Dale R. с учетом градиента температуры и градиента скорости ветра по высоте, а также с учетом изменения формы орографии в виде двух горных цепей с долиной. Полученные решения уравнений математической модели Dale R. показали появление роторов. Проведено математическое моделирование полета БПВС в условиях вихревой турбулентности, которое показало хорошую эффективность разработанной системы управления, в том числе при парировании атмосферных возмущений.