Rancang Bangun Kontrol Kecepatan Tranlasi pada Las MIG menggunakan Metode Proportional Integral Derrivative (PID)

Las MIG adalah suatu metode pengelasan dimana gas disemburkan ke daerah yang dilas untuk melindungi busur, elektroda dan logam induk yang mencair terhadap pengaruh udara luar, namun kecepatan saat proses pengelasan sangat berpengaruh terhadap hasil pengelasan dan proses pengelasan masih bekerja secara manual. Tujuan dari perancangan ini adalah menentukan model matematika motor DC pada las MIG dan Mengimplementasikan kontrol PID pada las MIG. Perencanaan dan pembuatan alat ini menggunakan pengontrol kecepatan motor DC pada mesin las mig membahas mengenai komponen perancangan, pembuatan alat, proses kerja sistem, perancangan mekanik, perancangan software dan perancangan hardware. Hasil perhitungan kecepatan aktual yang telah dilakukan maka didapatkan nilai error steady state sebesar : Grafik dengan referensi 120 RPM telah mencapai nilai aktual yaitu 117,3249 RPM. Sehingga Didapat Nilai Error Steady State Sebesar 2,675122. Grafik dengan Setpoint 135 RPM telah mencapai nilai actual yaitu 132,0951 RPM.  Sehingga Didapat Nilai Error Steady State sebesar 2,904854. Grafik dengan Setpoint 150 RPM telah mencapai nilai aktual yaitu 148,6476 RPM. Sehingga Didapat Nilai Error Steady State Sebesar 1,352427.