Véhicules coopératifs pour une gestion dynamique du trafic : approche théorique et simulation

Abstract

Les avancees en technologies de la communication ont peu a peu donne naissance a une deuxieme generation de Systemes de transports intelligents (ITS) connus sous le nom de systemes cooperatifs. En permettant aux differents vehicules de communiquer entre eux ou a travers l’infrastructure, les systemes cooperatifs revolutionnent la gestion du trafic autant qu’ils la complexifient de par la richesse des possibilites qu’ils entrouvrent. L’implementation prochaine de ces nouveaux services pose egalement un certain nombre de defis en modelisation du trafic qu’il convient d’anticiper. Dans cet article, nous proposons un effort d’integration de quelques concepts de communication dans les modeles microscopiques de type loi de poursuite et les strategies de changement de voie associees. Au niveau theorique, les analyses de stabilite montrent comment l’introduction d’une cooperation permet, dans certaines situations, de limiter le developpement d’ondes de type stop and go . Ces resultats sont ensuite illustres en simulation a travers le calibrage de donnees reelles. Les experiences numeriques permettent ainsi de conclure sur le potentiel stabilisant des systemes cooperatifs en situation de congestion. Des considerations sur le pourcentage de vehicules ou le rayon de communication permettent de fournir des premiers elements d’aide a la decision en vue de futurs deploiements de ces nouvelles technologies.