Représentation ego-centrée à base d’affordances de l’environnement pour la simulation multi-agents de trafic

Abstract

Afin d’ameliorer la validite des simulations de trafic en milieux urbain et peri‐urbain, nous proposons un nouveau modele d’agent permettant de mieux prendre en compte le contexte de conduite et les comportements des conducteurs en termes d’occupation de l’espace. Le but est de produire en simulation des comportements observes en situation reelle tels que les phenomenes de faufilement (2 roues, vehicules d’urgence). Nous dotons l’agent d’une representation ego‐centree de l’environnement fondee sur le concept des affordances. Nous utilisons ainsi les affordances pour identifier les actions possibles, en termes d’occupation de l’espace (voies virtuelles), offertes par l’environnement. Nous les utilisons ensuite pour construire une representation ego‐centree de la situation. Le modele d’agent propose a ete implemente avec ArchiSim. Cette implementation a permis de reproduire une situation de trafic reelle et de comparer les donnees simulees avec celles recueillies sur le terrain.