利用drive3.0提供的全尺寸试验数据，分析细粒土中履带车辆在进滑工况下的移动趋势

2013年，一项广泛的工作开始建立一个名为“drive”(database Records for off-road vehicle Environments)的越野车移动数据库。drive由超过8,500个实验测试记录组成，测量了几十年来在各种地形上的轮式和履带式车辆。本文介绍了drive的第三版，其中增加了193个试验的结果，主要包括履带式车辆在细粒土壤上的渐进滑移条件下的数据。在drive3.0中考虑的性能参数包括牵引力、扭矩、下沉和牵引力。这些参数与土道迁移率、接触压力与锥指数比、平均最大压力等迁移率数值进行了比较。本文使用这些参数来发展流动性趋势。drive旨在成为移动社区的资源，适用于许多情况，包括评估和推进数值模拟，改进封闭式算法，以及了解可用于开发或购买规格的车辆趋势。