Adapting ROS Logs to Facilitate Transparency and Accountability in Service Robotics

Q2 Mathematics
F. J. Lera, Ángel Manuel Guerrero Higueras, F. Martín, Jonatan Ginés, Juan Felipe García Sierra, Vicente Matellán Olivera
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调整ROS日志以促进服务机器人的透明度和问责制
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机器人
机器人 Mathematics-Applied Mathematics
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