Diseño De Controladores Clasicos, Fuzzy Y Neuronal Para El Control De Velocidad De Un Motor Trifasico

Abstract

El objetivo principal de este artículo es lograr obtener un diseño adecuado de un controlador para una planta de un motor trifásico que varía su velocidad en revoluciones por minuto (rpm), donde se probaran diferentes tipos de controladores desde los PID Clásicos de Ziegler-Nichols pasando por las computaciones (Pidtune) hasta llegar a los controladores difusos (PID FUZZY) y controladores neuronales. El fin de este artículo es buscar diferentes estrategias tanto computacionales como clásicas llegando a obtener una respuesta controlada y estable.