Sistema Inteligente para el manejo de Malezas en el cultivo de Piña con Conceptos de Agricultura de Precisión

Abstract

espanolLa agricultura de precision busca la aplicacion de insumos en cultivos agricolas en el lugar, el momento y la cantidad adecuados. El manejo de malezas especifico del sitio es una estrategia de agricultura de precision que permite la reduccion en la aplicacion de herbicidas, minimizando costos de insumos, con efectos positivos para el medioambiente. El objetivo de este articulo es mostrar los avances en el desarrollo de un sistema inteligente para la deteccion de malezas y aplicacion de herbicida en un cultivo de pina con conceptos de agricultura de precision. El prototipo utiliza un sistema de vision artificial para la adquisicion de la reflectancia en las plantas en el espectro del visible y un sistema embebido que permite el procesamiento de las imagenes en tiempo real como mecanismo de deteccion de maleza. El prototipo cuenta con un sistema de fumigacion automatico, el cual emula la aplicacion del herbicida selectivo; lo que en conjunto es implementado sobre un vehiculo terrestre que realiza su recorrido entre los surcos de un cultivo de pina. El algoritmo de deteccion de malezas para el cultivo de pina tuvo una eficiencia de mas del 80 %, obteniendo asi resultados satisfactorios y el cumplimiento de requerimiento para la deteccion y aplicacion de insumo solo en los lugares en donde se necesita. EnglishThe aim of precision agriculture is to apply agricultural inputs in the right place, time and amount. The site-specific weed management is a precision agriculture strategy that allows reducing the herbicide application, minimizing inputs costs, with positive effects for the environment. The objective of this paper is to show the advances in the development of weed detection and herbicide application system for a pineapple crop, using precision agriculture concepts. The prototype uses an artificial vision system for acquisition of reflectance in plants in the visible spectrum and an embedded system that allows the image processing in real-time as a weed detection mechanism. The prototype has an automatic fumigation system, that emulates the selective herbicide application, which together is implemented above a terrestrial vehicle that travels into the pineapple crop rows. The weed detection algorithm for pineapple had an efficiency major than 80%, obtaining satisfactory outcomes and the fulfilment of the requirements for the weed detection and input application only in the places where it is necessary.