Meccanica ed energetica della deambulazione normale

P.A. Willems , C. Detrembleur , B. Schepens , A.H. Dewolf
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Abstract

Per le persone che non soffrono di alcuna patologia, la deambulazione a velocità intermedia (4-5 km h-1) è un’attività che richiede uno sforzo moderato. Al contrario, per le persone che soffrono di patologie della locomozione, nervose, cardiache o polmonari, questa attività può richiedere uno sforzo significativo. In questo caso, la velocità di progressione è spesso ridotta a meno di 2 km h-1. Durante la rieducazione, il kinesiterapista deve poter stimare lo sforzo muscolare che il suo paziente realizza (meccanica) e la quantità di energia chimica che egli spende (energetica) durante la deambulazione. Il metodo più utilizzato per stimare il consumo di energia chimica è la calorimetria indiretta. Esistono diversi metodi per stimare il lavoro muscolare. Il metodo che noi proponiamo qui suddivide il lavoro muscolare in lavoro esterno (Wext) e lavoro interno (Wint). Lo studio del Wext ha permesso di identificare i due meccanismi fondamentali della locomozione umana: il modello pendolare della deambulazione e il modello di rimbalzo della corsa. Nessuno di questi due meccanismi appare così chiaramente con gli altri metodi. Mostreremo in seguito come la coordinazione dei movimenti dei segmenti dell’arto inferiore permetta di rendere regolare la traiettoria del bacino, in modo da ridurre le variazioni di energia cinetica e potenziale del centro di massa corporea e, di conseguenza, il costo energetico della deambulazione. Vedremo anche che il meccanismo pendolare permette di ridurre il Wext. Valuteremo in seguito la quantità di lavoro muscolare, così come l’energia metabolica consumata alle differenti velocità di deambulazione. Questo articolo è l’ultimo di una serie di tre dedicati alla deambulazione normale. Nel primo analizziamo i movimenti dei segmenti degli arti inferiori. Il secondo è dedicato all’attività muscolare a livello degli arti inferiori.
正常行走的力学和能量学
对于没有任何病症的人来说,以中等速度(4-5 公里/小时)行走是一项需要中等强度的活动。相反,对于患有运动、神经、心脏或肺部疾病的人来说,这项活动可能需要付出很大的努力。在这种情况下,行进速度通常会降低到每小时 2 千米以下。在再教育过程中,运动疗法师必须能够估算出患者在行走过程中所付出的肌肉努力(机械能)和消耗的化学能(能量)。估算化学能消耗最广泛使用的方法是间接热量测定法。估算肌肉工作量的方法有多种。我们在此提出的方法将肌肉功分为外部功(Wext)和内部功(Wint)。通过对 Wext 的研究,我们可以确定人类运动的两种基本机制:步行的下垂模式和跑步的反弹模式。这两种机制在其他方法中都不明显。稍后我们将展示下肢各节运动的协调是如何使骨盆轨迹规则,从而减少身体质量中心的动能和势能的变化,进而减少行走的能量成本。我们还将看到,下垂机构可以减少 Wext。稍后,我们将评估不同行走速度下的肌肉工作量和新陈代谢能量消耗。本文是正常行走系列三篇文章中的最后一篇。第一篇文章分析了下肢的运动。第二篇专门讨论下肢的肌肉活动。
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