Sistem monitoring tegangan, arus, dan suhu pada unit alat berat berbasis internet of things di PT Armada Hada Graha

Abstract

Alat berat membutuhkan baterai untuk menjalankan sistemnya seperti starter, lampu, dan komponen listrik lainnya. Permasalahan yang sering terjadi adalah operator tidak mengetahui dan jarang memantau kondisi baterai. Berdasarkan permasalahan tersebut, dibuatlah suatu sistem monitoring tegangan, arus, dan suhu baterai pada unit alat berat berbasis Internet of Things. Alat ini menggunakan board NodeMCU V3 dan Arduino Uno sebagai mikrokontroler. Sensor-sensor yang digunakan adalah sensor tegangan, sensor arus, dan sensor suhu. Step down berfungsi sebagai penurun tegangan baterai 12 V menjadi 3,3 V - 5 V untuk power supply ke mikrokontroler. Real time clock dipilih sebagai sumber data waktu pada sistem ini. Server firebase dipilih untuk proses penerimaan data menjadi lebih praktis melalui fitur-fiturnya dan data yang diterima disimpan dalam spreadsheet. Pendukung tampilan data pada sistem ini menggunakan LCD dan software MIT APP Inventor, di mana data ditampilkan dalam aplikasi tatap muka. Hasil pengujian menunjukkan pembacaan nilai tegangan oleh sensor memiliki rata-rata kesalahan 0,43%, pembacaan nilai arus oleh sensor memiliki rata-rata kesalahan 4%, pembacaan nilai suhu oleh sensor memiliki rata-rata kesalahan 0,05%, rata-rata rentang waktu pengiriman data menggunakan board NodeMCU V3 untuk dapat terekam pada spreadsheet adalah 11,23 detik, dan hasil perbandingan data pada spreadsheet dan LCD di tiga unit menunjukkan tidak terdapat selisih.