基于区间观测器的离散时间系统诊断方法

摘要 本文提出了一种基于区间观测器诊断由具有外生干扰的离散时间模型描述的线性动态系统的方法。本文推导了一个区间观测器的构造公式，该观测器可产生如下两个残差值：如果零位于这两个值之间，则系统没有故障，观测器无法检测到故障。如果零值不属于这两个值之间的区间，则视为发生故障。下面通过一个例子来说明理论结果。