Utilização de kits de robótica como atividades práticas no ensino médio

A. Alves, Kaio Alan Littike, B. R. Segatto, Paulo Sérgio Moscon, M. S. Pessoa, G. V. Loyola, Thomaz Botelho
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Abstract

Este trabalho tem como objetivo verificar a aplicação da  plataforma Arduino como base para o estudo de movimentos de uma mão robótica utilizando sensores neurais. Utilizam-se kits de robótica para ensinar e instigar o aprendizado em tecnologias para estudantes do ensino médio. Em uma das partes desse trabalho, realizam-se pequenas modificações nas conexões e  programação da mão robótica, no qual se conectam sensores na pele para captar sinais de um dado músculo e transformar em movimento da mão. O projeto final resultará em uma mão que se movimenta a partir de sinais neurais enviados por sensores colados a pele e processados pelo arduino, repetindo assim o movimento de uma mão humana dentro das limitações dos equipamentos utilizados.
在中学教育中使用机器人套件开展实践活动
这项工作的目的是验证 Arduino 平台的应用情况,并以此为基础,利用神经传感器研究机器人手的动作。机器人套件用于中学生的技术学习。在这项工作的一个部分中,对机械手的连接和编程进行了小的修改,将传感器连接到皮肤上,以接收来自特定肌肉的信号,并将其转换为手部动作。最终项目的结果是,一只手将根据连接在皮肤上的传感器发出的神经信号移动,并由 arduino 处理,从而在所用设备的限制范围内重复人手的动作。
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