A. Alves, Kaio Alan Littike, B. R. Segatto, Paulo Sérgio Moscon, M. S. Pessoa, G. V. Loyola, Thomaz Botelho
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Abstract
Este trabalho tem como objetivo verificar a aplicação da plataforma Arduino como base para o estudo de movimentos de uma mão robótica utilizando sensores neurais. Utilizam-se kits de robótica para ensinar e instigar o aprendizado em tecnologias para estudantes do ensino médio. Em uma das partes desse trabalho, realizam-se pequenas modificações nas conexões e programação da mão robótica, no qual se conectam sensores na pele para captar sinais de um dado músculo e transformar em movimento da mão. O projeto final resultará em uma mão que se movimenta a partir de sinais neurais enviados por sensores colados a pele e processados pelo arduino, repetindo assim o movimento de uma mão humana dentro das limitações dos equipamentos utilizados.