Construcción e implementación de una aspiradora autónoma

Abstract

El objetivo de este proyecto es una implementación que conlleva diseño y desarrollo de una aspiradora de limpieza de bajo costos que realice su operación autónoma. La detección de obstáculos con la utilización de un sensor es la plataforma que permite la autonomía de la aspiradora de limpieza ya que usualmente este tipo de dispositivos necesitan del control y movimiento de un humano para su oficio. La noción de bajo costo es dada, ya que sus componentes son de precio accesible. La aspiradora autónoma de limpieza emplea sensor ultrasónico HC-SR04 que emite un ultrasonido que viaja por el aire y si hay un obstáculo en su camino podrá esquivar mediante la gestión de su comportamiento con Arduino UNO. Una aspiradora autónoma de limpieza nos da una visión general y de escalabilidad de cómo las herramientas de código abierto son aprovechadas para cimentaciones de proyectos electrónicos con miras a usos de estrategias de Internet de las Cosas (IoT) e Inteligencia Artificial.