ОГЛЯД АЛГОРИТМІВ КОМП'ЮТЕРНОГО ЗОРУ ДЛЯ ВИЯВЛЕННЯ НЕБЕЗПЕЧНИХ ОБ'ЄКТІВ ДРОНАМИ

Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku Pub Date : 2023-09-15 DOI:10.26906/sunz.2023.3.120

Oleksandr Laktionov, Bohdyan Boryak, Nazar Pedchenko, Oleksiy Mykhailichenko

{"title":"ОГЛЯД АЛГОРИТМІВ КОМП'ЮТЕРНОГО ЗОРУ ДЛЯ ВИЯВЛЕННЯ НЕБЕЗПЕЧНИХ ОБ'ЄКТІВ ДРОНАМИ","authors":"Oleksandr Laktionov, Bohdyan Boryak, Nazar Pedchenko, Oleksiy Mykhailichenko","doi":"10.26906/sunz.2023.3.120","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Здійснено теоретичний огляд алгоритмів класифікації для побудови відповідних моделей дослідження небезпечних об’єктів. Сформовано формальну постановку завдання класифікації небезпечних об'єктів для побудови класифікаційних моделей. Вказане завдання вирішується шляхом побудови класифікаційних моделей інструментами машинного навчання або нейронних мереж. Складністю дослідження є вибір архітектури нейронної мережі зорієнтовану на класифікацію зображень, що подаватимуться на її вхід. Графічне представлення архітектури нейронної мережі здійснено за допомогою бібліотек networkx та matplotlib. Це дозволило осмислити загальну постановку завдання до створення класифікаційних моделей. Моделі будуть використані у майбутніх дослідженнях як одна з функцій дрона для виявлення небезпечних об’єктів в умовах бойових дій.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"33 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.120","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Здійснено теоретичний огляд алгоритмів класифікації для побудови відповідних моделей дослідження небезпечних об’єктів. Сформовано формальну постановку завдання класифікації небезпечних об'єктів для побудови класифікаційних моделей. Вказане завдання вирішується шляхом побудови класифікаційних моделей інструментами машинного навчання або нейронних мереж. Складністю дослідження є вибір архітектури нейронної мережі зорієнтовану на класифікацію зображень, що подаватимуться на її вхід. Графічне представлення архітектури нейронної мережі здійснено за допомогою бібліотек networkx та matplotlib. Це дозволило осмислити загальну постановку завдання до створення класифікаційних моделей. Моделі будуть використані у майбутніх дослідженнях як одна з функцій дрона для виявлення небезпечних об’єктів в умовах бойових дій.

查看原文本刊更多论文

无人机探测危险物体的计算机视觉算法概述

为建立研究危险物体的适当模型，对分类算法进行了理论综述。对建立分类模型的危险物体分类问题进行了正式阐述。这项任务可以通过使用机器学习工具或神经网络建立分类模型来解决。这项研究的复杂性在于选择一个神经网络架构，重点是对输入图像进行分类。我们使用 networkx 和 matplotlib 库制作了神经网络架构的图示，这使我们能够在创建分类模型之前了解总体任务说明。这些模型将用于未来的研究，作为无人机在战斗中探测危险物体的功能之一。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku

自引率

0.00%

发文量