A Fault Tolerance State Transition Design of SAR Payload

Abstract

위성 탑재 영상레이다는 효율적인 전력 관리 및 우주 방사선으로부터의 보호를 위해 ‘상태’에 기반하여 장치 전원 형상을 관리한다. 상태 천이 구간에서는 각 장치의 전원 인가 및 차단 행위를 수행하므로, 고장의 탐지 및 처리가 매우 중요하다. 하지만 기존의 위성 탑재 영상레이다에는 상태 천이 중 고장 탐지에 대해 고려하지 않았다. 본 연구에서는 상태 천이 중에 발생할 수 있는 고장 사항에 대비하여, 고장에 강건한 상태천이 설계 결과를 제시한다. 이를 위해 먼저 천이 중 전원 인가/차단 절차를 명확히 하고 순차적으로 수행하도록 하였다. 그리고 상태 천이 중에도 주기적인 모니터링을 수행하며, 고장이 탐지되면 ‘이상 상태’로 천이하여, 고장이 다른 장비로 확산하지 않도록 반영하였다. 본 설계 개념을 기반으로 영상레이다 소프트웨어를 구현하였고 지상 시험을 수행하였다. 지상시험을 통해 본 영상레이다 시스템이 예측 가능한 형태로 상태천이 및 고장탐지 되며, 이에 따라 보다 신뢰성 있는 위성 탑재 영상레이다 개발이 가능함을 확인하였다.