Diseño mecatrónico de una plataforma móvil para asistir tareas en cultivos de café

Oscar Eduardo Rueda Sánchez, Brajan Nicolás Ruíz Romero, Sebastian Roa Prada, Jeyson Hernández Barbosa
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Abstract

Las tareas en los cultivos de café en Colombia se realizan de manera manual y actualmente hay una baja oferta de mano de obra para realizarlas. Por eso, en este artículo se describe el proceso de diseño de una plataforma móvil para ayudar a mitigar el problema anteriormente enunciado. Existen muchas formas para realizar el diseño de la plataforma, por lo tanto, escoger la morfología que más se adecúe es de vital importancia. Para lo anterior, el equipo de diseño utilizó la metodología APTE para seleccionar sin sesgos la morfología que mejor cumplía con los criterios de diseño y con los parámetros encontrados al analizar las necesidades del usuario y las condiciones particulares de operación de la plataforma. Del mismo modo, la topología y la distribución física de los componentes de la plataforma móvil fueron seleccionados con base en un diseño estructural y criterios de análisis obtenidos de un modelo CAD. Los resultados de los métodos aplicados sirvieron como base para construir el prototipo de la plataforma móvil que tiene como objetivo solucionar el problema.
移动平台的机电一体化设计,以协助咖啡作物的任务
在哥伦比亚,咖啡种植园的工作都是手工完成的,目前从事这些工作的劳动力供应很低。因此,本文描述了移动平台的设计过程,以帮助缓解上述问题。平台设计的方法有很多种,因此选择最合适的形态是至关重要的。为此,设计团队使用APTE方法,在分析用户需求和平台特定运行条件时,选择最符合设计标准和参数的形态,无偏差。同样,根据CAD模型的结构设计和分析标准,选择移动平台组件的拓扑结构和物理分布。应用方法的结果作为构建移动平台原型的基础,旨在解决这一问题。
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