Sistem Ground Control Station Berbasis Mobile Untuk Pengamatan Dan Pengendalian Uav

Jurnal Nasional Teknologi Terapan (JNTT) Pub Date : 2018-10-02 DOI:10.22146/JNTT.39204

A. M. Handayani, Isnan Nur Rifa’i

{"title":"Sistem Ground Control Station Berbasis Mobile Untuk Pengamatan Dan Pengendalian Uav","authors":"A. M. Handayani, Isnan Nur Rifa’i","doi":"10.22146/JNTT.39204","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"UAV ini memiliki banyak kelebihan diantaranya, pesawat ini dapat digunakan untuk menjalankanmisi yang berbahaya ataupun misi rahasia. Salah satu misi UAV yang paling sering digunakan adalahpemantauan kondisi di suatu tempat. Pemantau kondisi lingkungan dari udara dengan menggunakanUnmanned Aerial Vehicle(UAV) yang dilengkapi dengan kamera diperlukan suatu perangkat lunakyang mampu mengirimkan data ke Ground Control Station(GCS). GCS juga dapat digunakan untukmengirimkan perintah. Dalam penelitian ini perintah yang dikirim adalah perintah autopilot. Perintahautopilot ini sangat penting dalam misi pemantauan. Perintah ini digunakan untuk mengarahkan UAVke suatu posisi yang ingin dipantau. Data perintah yang dikirim berupa titik koordinat garis bujur danlintang tujuan. Untuk mengaktifkan autopilot tersebut diperlukan suatu sistem pengiriman perintahdari GCS. Sehingga setelah data diterima oleh UAV, maka UAV mampu memroses data yangdiperlukan dan menjalankan perintah autopilot berdasarkan data perintah yang telah dikirim dalam halini khususnya quadcopter. Beberapa tahun terakhir, para software developers mengalihkan perhatiankepada pembuatan aplikasi mobile, salah satunya adalah android. Perangkat mobile lebih mudahdibawa untuk perjalanan. Penelitian ini akan mengembangkan GCS seperti pada berbasis PCberdasarkan pada platform android, dan dikombinasikan dengan perangkat layar sentuh android.Penelitian ini akan diujicobakan menggunakan fasilitas laboratorium Elektronika dan InstrumentasiVokasi UGM.","PeriodicalId":159255,"journal":{"name":"Jurnal Nasional Teknologi Terapan (JNTT)","volume":"298 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2018-10-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"5","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Jurnal Nasional Teknologi Terapan (JNTT)","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.22146/JNTT.39204","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 5

Abstract

UAV ini memiliki banyak kelebihan diantaranya, pesawat ini dapat digunakan untuk menjalankanmisi yang berbahaya ataupun misi rahasia. Salah satu misi UAV yang paling sering digunakan adalahpemantauan kondisi di suatu tempat. Pemantau kondisi lingkungan dari udara dengan menggunakanUnmanned Aerial Vehicle(UAV) yang dilengkapi dengan kamera diperlukan suatu perangkat lunakyang mampu mengirimkan data ke Ground Control Station(GCS). GCS juga dapat digunakan untukmengirimkan perintah. Dalam penelitian ini perintah yang dikirim adalah perintah autopilot. Perintahautopilot ini sangat penting dalam misi pemantauan. Perintah ini digunakan untuk mengarahkan UAVke suatu posisi yang ingin dipantau. Data perintah yang dikirim berupa titik koordinat garis bujur danlintang tujuan. Untuk mengaktifkan autopilot tersebut diperlukan suatu sistem pengiriman perintahdari GCS. Sehingga setelah data diterima oleh UAV, maka UAV mampu memroses data yangdiperlukan dan menjalankan perintah autopilot berdasarkan data perintah yang telah dikirim dalam halini khususnya quadcopter. Beberapa tahun terakhir, para software developers mengalihkan perhatiankepada pembuatan aplikasi mobile, salah satunya adalah android. Perangkat mobile lebih mudahdibawa untuk perjalanan. Penelitian ini akan mengembangkan GCS seperti pada berbasis PCberdasarkan pada platform android, dan dikombinasikan dengan perangkat layar sentuh android.Penelitian ini akan diujicobakan menggunakan fasilitas laboratorium Elektronika dan InstrumentasiVokasi UGM.

查看原文本刊更多论文

基于移动的地面控制站系统观察和控制无人机

这架无人机有很多优点，它可以用来执行危险的任务或秘密任务。最常用的无人机任务之一是监测某地的情况。使用unmanned空中交通工具进行环境环境监测，配备了摄像头，需要将数据传输到地面控制站(GCS)的软件。GCS也可以用来发送命令。在这项研究中，发送的命令是自动驾驶仪的命令。这条捷径在监测任务中至关重要。此命令用于引导UAVke到一个需要监控的位置。发送的命令数据是目的地经度和纬度的坐标。要激活自动驾驶仪，需要GCS的命令交付系统。因此，一旦数据被无人机接收，它就能够处理必要的数据，并根据在这个特别的象限中发送的命令命令运行自动驾驶仪。近年来，开发软件将注意力转向了手机应用程序的创建，其中之一是android。移动设备比较容易携带。本研究将开发基于android平台的pccs，并与android触摸屏幕设备合并。这项研究将使用UGM的电子实验室设施和工具进行试验。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Jurnal Nasional Teknologi Terapan (JNTT)

自引率

0.00%

发文量