Pengontrolan Robot Berbasis Arduino Menggunakan Android

JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama) Pub Date : 2023-01-01 DOI:10.59697/jtik.v7i1.64

Yusfrizal Yusfrizal

{"title":"Pengontrolan Robot Berbasis Arduino Menggunakan Android","authors":"Yusfrizal Yusfrizal","doi":"10.59697/jtik.v7i1.64","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Perkembangan teknologi saat sekarang ini memiliki peranan yang sangat penting dalam kemajuaan kehidupan manusia. Banyak peralatan dibuat yang fungsinya mempermudah suatu pekerjaan menjadi lebih efisien dan cepat. Salah satunya adalah pengontrolan alat jarak jauh, untuk itu akan dibuat alat pengontrolan robot berbasis arduino menggunakan Android. Dalam bahasa pemograman Arduino akan digunakan bahasa C, karena lebih mudah dipelajari dan mempunyai struktur bahasa tingkat tinggi yang lebih mudah dipahami. Sedangkan untuk pemrograman Android akan digunakan aplikasi Java Eclipse. Penghubung komunikasi antara robot Arduino dengan Android digunakan modul Bluetooth yang terlebih dahulu di-pairing dengan Bluetooth Android. Robot ini akan dikontrol dengan tombol-tombol yang ada di Android untuk bergerak maju, mundur, berbelok kanan, kiri dan berhenti. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa robot mobil ini dapat berjalan dengan baik pada saat bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, serta berhenti. Robot ini bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan. Pada ruang terbuka robot ini dapat dikontrol hingga jarak sejauh 80 langkah kaki.","PeriodicalId":163068,"journal":{"name":"JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama)","volume":"101 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama)","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.59697/jtik.v7i1.64","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Perkembangan teknologi saat sekarang ini memiliki peranan yang sangat penting dalam kemajuaan kehidupan manusia. Banyak peralatan dibuat yang fungsinya mempermudah suatu pekerjaan menjadi lebih efisien dan cepat. Salah satunya adalah pengontrolan alat jarak jauh, untuk itu akan dibuat alat pengontrolan robot berbasis arduino menggunakan Android. Dalam bahasa pemograman Arduino akan digunakan bahasa C, karena lebih mudah dipelajari dan mempunyai struktur bahasa tingkat tinggi yang lebih mudah dipahami. Sedangkan untuk pemrograman Android akan digunakan aplikasi Java Eclipse. Penghubung komunikasi antara robot Arduino dengan Android digunakan modul Bluetooth yang terlebih dahulu di-pairing dengan Bluetooth Android. Robot ini akan dikontrol dengan tombol-tombol yang ada di Android untuk bergerak maju, mundur, berbelok kanan, kiri dan berhenti. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa robot mobil ini dapat berjalan dengan baik pada saat bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, serta berhenti. Robot ini bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan. Pada ruang terbuka robot ini dapat dikontrol hingga jarak sejauh 80 langkah kaki.

查看原文本刊更多论文

Arduino的机器人控制器正在使用Android

今天的技术发展对人类生命的进步有着重要的作用。许多设备被制造出来，使工作更有效率、更快。其中一个是远程设备控制器，因为它将用Android进行基于arduino的机器人控制器。在编程语言中，Arduino将使用C语言，因为它更容易学习，也更容易掌握高级语言结构。至于Android编程，则使用Java Eclipse应用。Arduino和Android之间的通信桥使用了蓝牙模块，将其与Android蓝牙配对。这些机器人将被Android上的按钮所控制，可以向前、向后、向右、向左移动和停止。从所做的测试结果可以得出结论，这辆车在前进、后退、右转、左转和停车时表现良好。这个机器人按照指示移动。在室外，可以控制80步的距离。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama)

自引率

0.00%

发文量