Multi-sensor System For Mobile Robot Navigation

Proceedings of the Intelligent Vehicles '93 Symposium Pub Date : 1993-07-14 DOI:10.1109/IVS.1993.697369

S. Yeung, W. S. McMath, L. Korba, S. Elgazzar, E. Petriu, C. Gal, I. Dancea

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Abstract

This paper discusses sensor development and multi-sensor data fusion aspects for the positional control of a teleoperated mobile robot in an unstructured environment.

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移动机器人导航多传感器系统

本文讨论了非结构化环境下遥操作移动机器人位置控制的传感器开发和多传感器数据融合问题。

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Proceedings of the Intelligent Vehicles '93 Symposium

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