Modelling and Simulation of Robot Manipulators - A Parallel Processing Approach

World Scientific Series in Robotics and Intelligent Systems Pub Date : 1900-01-01 DOI:10.1142/1722

Albert Y. Zomaya

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Abstract

The parallel processing approach robot kinematics computing the Jacobian inverse Jacobian computation robot dynamics parallel computations of robot dynamics tuning of robot dynamics.

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