DESENVOLVIMENTO DE PROTÓTIPO DE BAIXO CUSTO DE PROTESE DE MÃO MIOLÉTRICA

Abstract

Estudo tem como objetivo apresentar uma proposta de construcao de proteses mioeletricas, reduzindo o custo de producao e mantendo um grau de movimentos adequado as atividades diarias. Foi realizado um levantamento de tecnicas para o processamento de sinais mioeletricos e seu emprego no controle de dispositivos eletronicos. Observa-se uma grande riqueza de artigos sobre o assunto, no entanto, pouco se relata sobre seu utilizo no controle de movimentos complexos como o de uma mao, sem depender de circuitos onde e necessario a pre-selecao de funcoes que se ativam com o impulso mioeletrico, este recurso limita o grau de automacao. Conclui-se que devido a carateristica do sinal mioeletrico faz-se necessario o utilizo de multiplos sensores com a intencao de criar uma combinacao de sinais e atribui-los ao controle das funcoes desejadas. Por outro lado, quando se trata da construcao de proteses, existem varios projetos open source que visam acessibilidade e reducao de custos, desta forma faz-se necessario somente a modelagem do encaixe do limbo com a protese, suportado por scanners 3D disponiveis em aplicativos para smartphones.