SISTEM KENDALI PID MENGGUNAKAN PLC CP1H APLIKASI LEVEL CAIRAN SEBAGAI MINIPLANT

Abstract

Dalam miniplant menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 yang digunakan untuk mengukur ketinggian air dalam tanki. Kendali Proportional Integral Derivative pada sistem ini telah diuji menggunakan 2 metode yaitu metode Ziegler Nichols dan metode Trial and Error. Dalam pengujian menggunakan 2 metode tersebut, hasil yang diperoleh dapat dianalisa bahwa dengan metode Trial and Error yang dapat menghasilkan sinyal respon dengan rise time 250s, overshoot 2.5% dan settling time 200s dengan parameter Kp = 10, Ti = 10 dan Td = 30.